51单片机 SPI nRF24L01 无线简单程序 1

1 #include 2 #include 3 4 #define uchar unsigned char5 6 /***************************************************/7 #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度9 #define LED P210 11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];14 uchar flag;15 uchar DATA = 0x01;16 uchar bdata sta;17 sbit  RX_DR     = sta^6;18 sbit  TX_DS     = sta^5;19 sbit  MAX_RT = sta^4;20 21 22 /**************************************************23 函数: init_io()24 描述:25     初始化IO26 /**************************************************/27 void init_io(void)28 {29     CE  = 0;        // 待机30     CSN = 1;        // SPI禁止31     SCK = 0;        // SPI时钟置低32     IRQ = 1;        // 中断复位33     LED = 0xff;    // 关闭指示灯34 }35 36 /**************************************************37 函数：delay_ms()38 描述：39     延迟x毫秒40 /**************************************************/41 void delay_ms(uchar x)42 {43     uchar i, j;44     i = 0;45     for(i=0; inRF24L01，同时从nRF24L0158     读出一字节59 /**************************************************/60 uchar SPI_RW(uchar byte)61 {62     uchar i;63        for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次64        {65            MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI66            byte <= 1;             // 低一位移位到最高位67            SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据68            byte = MISO;           // 读MISO到byte最低位69            SCK = 0;                // SCK置低70        }71     return(byte);               // 返回读出的一字节72 }73 74 /**************************************************75 函数：SPI_RW_Reg()76 描述：77     写数据value到reg寄存器78 /**************************************************/79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)80 {81     uchar status;82       CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据83       status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字84       SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器85       CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输86       return(status);            // 返回状态寄存器87 }88 89 /**************************************************90 函数：SPI_Read()91 描述：92     从reg寄存器读一字节93 /**************************************************/94 uchar SPI_Read(uchar reg)95 {96     uchar reg_val;97       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据98       SPI_RW(reg);                // 选择寄存器99       reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据100       CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输101       return(reg_val);            // 返回寄存器数据102 }103 104 /**************************************************105 函数：SPI_Read_Buf()106 描述：107     从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道108     数据或接收/发送地址109 /**************************************************/110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){112     uchar status, i;113       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据114       status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字115       for(i=0; i射频通道0x40153       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度154       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益155       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式156       CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备157 }158 159 /**************************************************160 函数：TX_Mode()161 描述：162     这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），163     130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收164     模式等待应答信号。165 /**************************************************/166 void TX_Mode(uchar * BUF)167 {168     CE = 0;169       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址170       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同171       SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO172       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次173       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);         // 选择射频通道0x40174       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益175       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电176     CE = 1;177 }178 179 /**************************************************180 函数：Check_ACK()181 描述：182     检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信183     号是否重发184 /**************************************************/185 uchar Check_ACK(bit clear)186 {187     while(IRQ);188     sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器189     if(MAX_RT)190         if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发191             SPI_RW(FLUSH_TX)