51单片机 SPI nRF24L01无线 可以放在2个单片机里实现通信

收发地址宽度设置35 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置36 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置37 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置38 #define NRFRegSTATUS 0x07 // 状态寄存器39 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能40 #define CD 0x09 // 地址检测 41 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址42 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址43 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址44 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址45 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址46 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址47 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器48 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度49 #define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道1接收数据长度50 #define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道2接收数据长度51 #define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道3接收数据长度52 #define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道4接收数据长度53 #define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道5接收数据长度54 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置55 ///*****************************子函数集*********************************************************56 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat);57 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value);58 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);59 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len);60 uchar nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);61 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);62 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg);63 void init_NRF24L01(void);64 void TX_Mode(void);65 void RX_Mode(void);66 void NRF_Send(void);67 uchar NRF24L01_Check(void);68 ///*************************************************************************************69 uchar NRF24SPI_Send_Byte(uchar dat)70 {71 uchar i;72 for (i = 0; i < 8; i++) // output 8-bit73 {74 //发送1位数据75 if (dat & 0x80) // output uchar, MSB to MOSI76 {77 MOSI = 1;78 }79 else80 {81 MOSI = 0;82 }83 84 dat <= 1; // shift next bit into MSB..85 86 //读取1位数据87 SCK = 1; // Set SCK high..88 89 if (MISO)90 {91 dat = 1;92 } // capture current MISO bit93 else94 {95 dat &= 0xFE;96 }97 SCK = 0; // ..then set SCK low again98 }99 100 return(dat); // return read uchar101 }102 103 void Delay_n10us(uint n) //延时n个10us104 {105 for(;n>0;n--)106 {107 unsigned char a,b;108 for(b=1;b>0;b--)109 for(a=2;a>0;a--);110 }}112 ///****************************************************************************************113 ///*NRF24L01检测是否存在114 ///***************************************************************************************/115 uchar NRF24L01_Check(void)116 {117 uchar bu[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};118 uchar bu1[5];119 uchar i; 120 SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,bu,5);//写入5个字节的地址. 121 SPI_Read_Buf(TX_ADDR,bu1,5); //读出写入的地址 122 for(i=0;i<5;i++)if(bu1[i]!=0XA5)break; 123 if(i!=5)return 1; //NRF24L01不在位 124 return 0; //NRF24L01在位125 } 126 ///****************************************************************************************127 ///*NRF24L01初始化128 ///***************************************************************************************/129 void init_NRF24L01(void)130 {131 uchar buf[5]={0};132 Delay_n10us(10);133 CE = 0; // chip enable134 CSN= 0; // Spi disable 135 136 SPI_Read_Buf(TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);//debug 测试原来的本地地址：复位值是：0xE7 0xE7 0xE7 0xE7 0xE7137 138 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 139 // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址140 141 // 142 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许 143 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 144 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 设置自动重发时间和次数：500us + 86us, 10 retrans...145 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 22); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致146 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节147 // SPI_WR_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB148 // 149 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_AA);150 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR);151 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_CH);152 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0);153 // SPI_RD_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP);154 }155 ///****************************************************************************************************156 ///*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)157 ///*功能：NRF24L01的SPI时序158 ///****************************************************************************************************/159 uchar SPI_RD_Reg(uchar reg)160 {161 uchar reg_val;162 163 CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...164 NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to read from..165 reg_val = NRF24SPI_Send_Byte(0); // ..then read registervalue166 CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication167 168 return(reg_val); // return register value169 }170 //****************************************************************************************************/171 //*功能：NRF24L01读写寄存器函数172 //****************************************************************************************************/173 uchar SPI_WR_Reg(uchar reg, uchar value)174 {175 uchar status;176 177 CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction178 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg);// select register179 NRF24SPI_Send_Byte(value); // ..and write value to it..180 CSN = 1; // CSN high again181 182 return(status); // return nRF24L01 status uchar183 }184 ///****************************************************************************************************/185 //*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)186 //*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数187 //****************************************************************************************************/188 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar Len)189 {190 uint status,i;191 192 CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction193 status = NRF24SPI_Send_Byte(reg); // Select register to write to and read status uchar194 195 for(i=0;i