于十天学会AVR单片机的教程头文件

最近开始学习AVR单片机，由于之前买的51开发板是兼容AVR单片机的，所以就没有必要开发板了。于是从网上找了一个教程《十天学会AVR单片机》，也是郭天祥公司的人讲的，觉得还可以。因为没有买开发板，所以没有AVR_PQ1A.h这个头文件，这头文件定义了寄存器等，非常好用，所以有必要下下来解读。

/*文件：AVR_PQ1A.H功能：定义一些AVR_PQ1A开发板上应用程序用到的常量//#include    //包含型号头文件#include    //包含"位"操作头文件/数据类型宏定义/#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/数码管和LED常量/#define LEDLK PA2 //LED锁存器控制端#define SEGLK PA3 //数码管段选锁存器控制端#define BITLK PA4 //数码管位选锁存器控制端#define TRUE 1#define FALSE 0#define ALLLED 0XFF/*函数名称: Delayus功    能: 延时指定微秒（8M晶振）参    数: US--延时的微秒数(大约，不是很精确，MS越大越准确)返回值  : 无//void Delayus(uint US)    {uint i;US=US*5/4;      //5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值for( i=0;i总线DAPORTB=0xFF; //关闭LEDPORTA|=BIT(LEDLK); //锁存数据，使LED熄灭Delayus(5);  PORTA&=~BIT(LEDLK);PORTB=0x00;    //输出段选PORTA|=BIT(SEGLK);    Delayus(50);     PORTA&=~BIT(SEGLK);     PORTB=0xFF;    //输出位选PORTA|=BIT(BITLK);     Delayus(50);       PORTA&=~BIT(BITLK);    PORTD=0xFF;PORTA|=BIT(PA7);Delayus(50);PORTA&=~BIT(PA7);}/1602液晶常量及操作/#define LCDa_CTRL PORTD //1602控制端口定义#define LCDa_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义#define LCDa_RS         PD4 //定义三个控制引脚#define LCDa_RW  PD5#define LCDa_E         PD6#define LCDa_L1  0x80 //第一行的地址：0x80+addr ,addr为列数#define LCDa_L2  0xC0 //第二行的地址：0x80+0x40+addr#define LCDa_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址#define LCDa_CGMAX  64 //CGRAM存储的最大字节数#define LCDa_SET_RS  LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RS) //三个控制管脚的控制操作#define LCDa_SET_RW   LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RW)#define LCDa_SET_E    LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_E)#define LCDa_CLR_RS   LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RS)#define LCDa_CLR_RW   LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RW)#define LCDa_CLR_E    LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_E)#define LCDa_DO  PORTB //输出数据总线端口定义#define LCDa_DI  PINB //输入数据总线端口定义#define LCDa_DATA_DDR DDRB //数据总线方向寄存器定义#define LCDa_FUNCTION 0x38    // 液晶模式为8位，2行，5*8字符#define iDat 1  //数据标志#define iCmd 0  //指令标志#define LCDa_CLS 0x01  // 清屏#define LCDa_HOME 0x02  // 地址返回原点，不改变DDRAM内容#define LCDa_ENTRY  0x06  // 设定输入模式，光标加，屏幕不移动#define LCDa_C2L 0x10  // 光标左移#define LCDa_C2R 0x14  // 光标右移#define LCDa_D2L 0x18  // 屏幕左移#define LCDa_D2R 0x1C  // 屏幕又移#define LCDa_ON  0x0C  // 打开显示#define LCDa_OFF  0x08  // 关闭显示#define LCDa_CURON  0x0E  // 显示光标#define LCDa_CURFLA  0x0F  // 打开光标闪烁/12864液晶常量及操作/#define LCDb_CTRL PORTD //12864控制端口定义#define LCDb_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义#define LCDb_RS         PD4 //定义四个控制引脚#define LCDb_RW  PD5#define LCDb_E         PD6#define LCDb_RST PD7#define LCDb_L1  0x80 //第一行的地址#define LCDb_L2  0x90 //第二行的地址#define LCDb_L3  0x88 //第三行的地址#define LCDb_L4  0x98 //第四行的地址#define LCDb_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址#define LCDb_CGMAX  64 //CGRAM存储的最大字节数#define LCDb_SET_RS  LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RS) //四个控制管脚的控制操作#define LCDb_SET_RW   LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RW)#define LCDb_SET_E    LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_E)#define LCDb_SET_RST    LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RST)#define LCDb_CLR_RS   LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RS)#define LCDb_CLR_RW   LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RW)#define LCDb_CLR_E    LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_E)#define LCDb_CLR_RST   LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RST)#define LCDb_DO  PORTB //输出数据总线端