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51单片机中断学习

时间:11-19 来源:互联网 点击:
一、中断的概念

CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);
CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断

二、中断源

51单片机中有5个中断源

中断号优先级中断源中断入口地址

01(最高)外部中断00003H
12定时器0000BH

23外部中断10013H

34定时器10018H

45串口总段0023H

三、中断寄存器

单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关

1.中断允许控制寄存器IE

2.定时器控制寄存器TCON

3.串口控制寄存器SCON

4.中断优先控制寄存器IP

5.定时器工作方式控制寄存器TMOD

6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)

寄存器详细说明:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a05b986d0101545c.html

四、寄存器功能与赋值说明

注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。//开总中断

1.中断允许控制寄存器IE

EX0(EX1):外部中断允许控制位

EX0=1外部中断0开关闭合//开外部0中断
EX0=0 外部中断0开关断开

ET0(ET1):定时中断允许控制位

ET0=1定时器中断0开关闭合//开内部中断0

ET0=0 定时器中断0开关断开
ES:串口中断允许控制位

ES=1串口中断开关闭合//开串口中断

ES=0 串口中断开关断开

2.定时器控制寄存器TCON//控制外部中断和定时器中断

外部中断:

IE0(IE1):外部中断请求标志位

当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入

中断程序后由单片机自动置0.

//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。

IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号

IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。

IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。

内部中断:

TF0(TF1):内部定时器/计数器溢出中断标志位

当定时器、计数器计数溢出的时候,此位由单片机自动置1,cup开始响应,处理中断,而当进入中

断程序后由单片机自动置0.

//内部中断实际上就是利用内部的计数器,只不过提供计数的脉冲来自单片机自身。

TRO(TR1):定时器/计数器启动位//启动定时器

TRO(TR1)=1; 启动定时器/计数器0

TR0(TR1)=0; 关闭定时器/计数器0

3.串口控制寄存器SCON

TI:串行口发送中断标志位

当单片机串口发送完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务中用软件清0.

RI:串行口接收中断标志位

当单片机串口接收完一帧数据后,此位由单片机自动置1,而当进入中断服务程序后是不会自动清0的,

必须由用户在中断服务软件中用软件清0.

(IP以后补上,TMOD,TL0/TH0 在定时器/计数器中讲)

五、中断结构图:

六、定时器/计数器

1.计数的定义:

计数是指对外部事件进行计数,外部事件的发生以输入脉冲的形式表示,因此计数功能的实质就是对外来

的脉冲进行计数,在单片机中对应引脚T0和T1,两个脉冲输入端。

外部输入的脉冲在负跳变时有效(即外部脉冲由1变化到0),计数器加1.

2.定时器:

定时器是通过计数器的计数来实现的,不过此时的计数脉冲来自单片机的内部,因此定时器的实质是对内

部脉冲的计数,在单片机中,每个机器周期产生一次计数脉冲,计数器加1.

3.工作方式控制寄存器TMOD:

TMOD的低半字节(D0,D1,D2,D3)用来控制定时器/计数器0

TMOD的高半字节(D4,D5,D6,D7)用来控制定时器/计数器1

对TMOD中的内容说明:

GATE——门控制。   
GATE=1时,由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。   
当INT0引脚为高电平时TR0置位,启动定时器T0;   
当INT1引脚为高电平时TR1置位,启动定时器T1。   
GATE=0时,仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。

C/T——功能选择位   
C/T=0时为定时功能,C/T=1时为计数功能。     
M0、M1——方式选择功能   
由于有2位,因此有4种工作方式


4.根据单片机晶振,所选TMOD的的工作方式,所要定的时间,来确定THO和TLO所要赋予的初值

(以12M晶振,工作方式1,16位计数器为例,设所定时间为Xus(16为计数器最大数65536,即65536us,若所

定时间大于65535,则要用if语句控制,现假设X<65535))

1.时钟周期的时间t=1/12M=1/12 us

2.机器周期的时间T=12*1/12=1 us

3.因为每经过一个机器周期计数器+1,所以,计数器+1,经过的时间为1 us。

若所定时间为X,则要求经过Xus,中断响应,又因为16为计数器要全部置1(即达到65535)+1后,中断才会

响应,所以,初值=(65536-X)

4.将初值转化为16进制码,分别付给THO和TLO

eg:所定时间5ms

初值=(65536-5000)=60536=EC78

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