一种基于微控制器C504的永磁无刷直流电机设计

三、 C504的软件驱动模式

C504除了提供硬件驱动模式外，另外还提供了可以任意组合PWM输出的软件驱动动模式，如图3所示。

所讲任意组合有两层含义：

1)制的电机的相数可以选择，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端;

2)控制的方法可以是一般的PWM，也可以是SPWM控制，这一点可以应用到PMBLDC的准正弦电流控制中。

图4是控制一台DCDD(DC Direct Drive)洗衣机的电流波形。从图中可以看出其电流波形已非常接近正弦，取得了良好的控制效果。

四、 结语

C504价格低廉，抗干扰性强，适合作为一个控制芯片，嵌入到类似驱动板这样的功率变换器与计算机之间的中间部件。目前，我们采用C504作为多轴控制系统的底层嵌入式控制芯片，准备在数控机械，印刷等行业上应用。