基于51单片机的电机转速测量系统的设计方案
时间:11-19
来源:互联网
点击:
3 检测系统软件设计
电机转速测量需要经过的4 个基本步骤:1 是控制方式;2 是确定计数方式;3 是信号输入方式;4 是计数值的读取。其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接,机轴每转一周,产生一定量的脉冲个数,由霍尔器件电路输出。经过隔离整形电路后,成为转数计数器的计数脉冲。控制计数时间,即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。主CPU 将该值数据处理后,在LCD 液晶显示器上显示出来。
3.1 主程序框图
先进行初始化设置各定时器初值,然后判断是否启动系统进行测量。启动系统后,霍尔传感器检测脉冲到来后,启动外部中断,每来一个脉冲中断一次,记录脉冲个数。同时启动T0 定时器工作,每1 秒定时中断一次,读取记录的脉冲个数,即电机转速。连续采样三次,取平均值记为一次转速值。再进行数值的判断,若数值高于5000r/s 则报警并返回初始化阶段,否则就进行正常速度液晶显示。如图5 所示。
![](../img/eep/emb/emb-57449bqfaq25laqk.jpg)
3.2 中断服务程序
在处于中断服务程序阶段,首先进行关中断设置。其次进行对位进行的脉冲个数计数的数值读取。再次对、T0 进行赋初值并且进行关中断设置。最后进行中断返回。
![](../img/eep/emb/emb-57450o4tc5y11fnk.jpg)
3.2.1 外部计数中断
3.2.2 定时器中断流程图
![](../img/eep/emb/emb-57451qxcg103qckm.jpg)
4 总结
本文介绍了一种基于单片机的电机转速测量系统的设计方案,克服了传统方法测量的不足,可以实现电机转速不同区段的精度测量。该速度测量系统具有测量速度快,测量精度高的优点,霍尔传感器的输出信号经信号调理后,通过单片机对连续脉冲记数来实现转速测量,充分利用了单片机的内部资源,有很高的性价比。事实证明,该系统在一般的转速检测和控制中均可应用。
51单片机电机转速测量系 相关文章:
- Windows CE 进程、线程和内存管理(11-09)
- RedHatLinux新手入门教程(5)(11-12)
- uClinux介绍(11-09)
- openwebmailV1.60安装教学(11-12)
- Linux嵌入式系统开发平台选型探讨(11-09)
- Windows CE 进程、线程和内存管理(二)(11-09)