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单片机IO引脚驱动能力与上拉电阻

时间:11-19 来源:互联网 点击:
单片机的引脚,可以用程序来控制,输出高、低电平,这些可算是单片机的输出电压。

但是,程序控制不了单片机的输出电流。 单片机的输出电流,很大程度上是取决于引脚上的外接器件。

单片机输出低电平时,将允许外部器件,向单片机引脚内灌入电流,这个电流,称为“灌电流”,外部电路称为“灌电流负载”;
单片机输出高电平时,则允许外部器件,从单片机的引脚,拉出电流,这个电流,称为“拉电流”,外部电路称为“拉电流负载”。

这些电流一般是多少?最大限度是多少? 这就是常见的单片机输出驱动能力的问题。

早期的51系列单片机的带负载能力,是很小的,仅仅用“能带动多少个TTL输入端”来说明的。
P1、P2和P3口,每个引脚可以都带动3个TTL输入端,只有P0口的能力强,它可以带动8个!

分析一下TTL的输入特性,就可以发现,51单片机基本上就没有什么驱动能力。
它的引脚,甚至不能带动当时的LED进行正常发光。

记得是在AT89C51单片机流行起来之后,做而论道才发现:单片机引脚的能力大为增强,可以直接带动LED发光了。
看看下图,图中的D1、D2就可以不经其它驱动器件,直接由单片机的引脚控制发光显示。

虽然引脚已经可以直接驱动LED发光,但是且慢,先别太高兴,还是看看AT89C51单片机引脚的输出能力吧。
从AT89C51单片机的PDF手册文件中可以看到,稳态输出时,“灌电流”的上限为:

MaximumIOLperportpin:10mA;
MaximumIOLper8-bitport:Port0:26mA,Ports1,2,3:15mA;
MaximumtotalIforalloutputpins:71mA.

这里是说:
每个单个的引脚,输出低电平的时候,允许外部电路,向引脚灌入的最大电流为10mA;
每个8位的接口(P1、P2以及P3),允许向引脚灌入的总电流最大为15mA,而P0的能力强一些,允许向引脚灌入的最大总电流为26mA;
全部的四个接口所允许的灌电流之和,最大为71mA。

而当这些引脚“输出高电平”的时候,单片机的“拉电流”能力呢? 可以说是太差了,竟然不到1mA。

结论就是:单片机输出低电平的时候,驱动能力尚可,而输出高电平的时候,就没有输出电流的能力。
这个结论是依照手册中给出的数据做出来的。

51单片机的这些特性,是源于引脚的内部结构,引脚内部结构图这里就不画了,很多书中都有。
在芯片的内部,引脚和地之间,有个三极管,所以引脚具有下拉的能力,输出低电平的时候,允许灌入10mA的电流;而引脚和正电源之间,有个几百K的“内部上拉电阻”,所以,引脚在高电平的时候,能够输出的拉电流很小。特别是P0口,其内部根本就没有上拉电阻,所以P0口根本就没有高电平输出电流的能力。

再看看上面的电路图:
图中的D1,是接在正电源和引脚之间的,这就属于灌电流负载,D1在单片机输出低电平的时候发光。这个发光的电流,可以用电阻控制在10mA之内。
图中的D2,是接在引脚和地之间的,这属于拉电流负载,D2应该在单片机输出高电平的时候发光。但是单片机此时几乎没有输出能力,必须采用外接“上拉电阻”的方法来提供D2所需的电流。

哦,明白了,外接电路如果是“拉电流负载”,要求单片机输出高电平时发挥作用,那就必须用“上拉电阻”来协助,产生负载所需的电流。

下面做而论道就专门说说上拉电阻存在的问题。

从上面的图中可以看到,D2发光,是由上拉电阻R2提供的电流,D2导通发光的电压约为2V,那么发光的电流就是:(5-2)/1K,约为3mA。

而当单片机输出低电平(0V),D2不发光的时候,R2这个上拉电阻闲着了吗?没有!它两端的电压,比LED发光的时候还高,现在是5V了,其中的电流,是5mA!
注意到了吗? LED不发光的时候,上拉电阻给出了更大的电流!并且,这个大于正常发光的电流,全部灌入单片机的引脚了!

如果在一个8位的接口,安装了8个1K的上拉电阻,当单片机都输出低电平的时候,就有40mA的电流灌入这个8位的接口!
如果四个8位接口,都加上1K的上拉电阻,最大有可能出现32×5=160mA的电流,都流入到单片机中!
这个数值已经超过了单片机手册上给出的上限。如果此时单片机工作不稳定,就是理所当然的了。
而且这些电流,都是在负载处于无效的状态下出现的,它们都是完全没有用处的电流,只是产生发热、耗电大、电池消耗快...等后果。
呵呵,特别是现在,都在提倡节能减排,低碳...。

那么,把上拉电阻加大些,可以吗? 
回答是:不行的,因为需要它为拉电流负载提供电流。对于LED,如果加大电阻,将使电流过小,发光暗淡,就失去发光二极管的作用了。

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