Eclipse开发调试ARM裸机程序(七)LCD

原本想这个LCD应该很难做，但是一个小时搞出来了，2个小时整理下，让自己代码好看一点。这个次不能像I2C一样，用最简的代码来实现了，显示一个图片都要很大，4k的sdram根本不够用，就要用到SDRAM了。启动用的nand,sdram,clock,wathc_dog都是以前的模块，基本上拿来就能用，并没有太难。为了让代码同时具有调试和运行的特性。我想起来了u-boot对这个问题的解决方法，并照做了，效果不不错。原理很简单就是在copy_to_ram_from_nand前边进行一下判断。如果_start的运行地址就是链接地址说明是在调试，那么就不进行拷贝了；如果不是则进行拷贝。具体的代码如下：

relocate:/* relocate U-Boot to RAM */

adrr0, _start/* r0 <- current position of code */

ldrr1, =TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */

cmpr0, r1/* dont reloc during debug */

beqstack_setup

ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

bl copy_to_ram_from_nand @ 到SDRAM中

注释都没有换，不过真心好用。完整的启动代码如下：

@*

@ File：start.S

@ 功能：设置SDRAM，将程序到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行

@*

.equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000

.equ TEXT_BASE, 0x33F80000

.text

.global _start

_start:

bl pre_lowlevel_init @ 关闭WATCHDOG，屏蔽中断

bl system_clock_init

bl mem_ctrl_asm_init @ 设置存储控制器

bl nand_asm_init

relocate:/* relocate U-Boot to RAM */

adrr0, _start/* r0 <- current position of code */

ldrr1, =TEXT_BASE/* test if we run from flash or RAM */

cmpr0, r1/* dont reloc during debug */

beqstack_setup

ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

bl copy_to_ram_from_nand @ 到SDRAM中

stack_setup:

ldr sp, =0x33F80000 @ 设置堆栈

ldrpc, _start_armboot @ 跳到SDRAM中继续执行

_start_armboot:.word main

@stack_setup:

@ ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈

@ bl main

halt_loop:

b halt_loop

/*

* 板级初始化预处理函数

* 关看门狗、屏蔽中断

*/

pre_lowlevel_init:

/* turn off the watchdog */

#define pWTCON0x53000000

#define INTMSK0x4A000008/* Interrupt-Controller base addresses */

#define INTSUBMSK0x4A00001C

#define CLKdivN0x4C000014/* clock divisor register */

ldrr0, =pWTCON

movr1, #0x0

strr1, [r0]

/*

* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default

*/

movr1, #0xffffffff

ldrr0, =INTMSK

strr1, [r0]

ldrr1, =0x7fff

ldrr0, =INTSUBMSK

strr1, [r0]

movpc, lr

/* end_of pre_lowlevel_init */

/*

* 系统时钟初始化函数

* S3C2440: FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8(FCLK is 405 MHz)

*/

#define CLKdivN0x4C000014

#define CLK_CTL_BASE0x4C000000

#define Mdiv_4050x7f < 12

#define PSdiv_4050x21

#define Mdiv Mdiv_405

#define PSdiv PSdiv_405

#define CLKdiv 0x5 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

system_clock_init:

ldrr0, =CLKdivN

movr1, #CLKdiv

strr1, [r0]

/*

* 设置arm920t为异步时钟模式

*

* 复位时，arm920t处于快速总线时钟模式，该模式下

* core和AMBA都由BCLK控制，设置为异步模式后，core

* 由FCLK控制

*/

mrcp15, 0, r1, c1, c0, 0

orrr1, r1, #0xc0000000

mcrp15, 0, r1, c1, c0, 0

movr1, #CLK_CTL_BASE

movr2, #Mdiv

addr2, r2, #PSdiv

strr2, [r1, #0x04]/* MPLLCON */

movpc, lr

/* end_of system_clock_init*/

/*

* NAND FLASH初始化函数

* TACLS:TWRPH0:TWRPH1 = 1:2:1, BUS_WIDTH_8

*/

#define S3C2440_NAND_BASE0x4E000000

#define NFCONF_OFFSET 0x0

#define NFCONT_OFFSET 0x4

nand_asm_init:

ldrr0, =S3C2440_NAND_BASE

ldrr1, =0x001210

str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]

movr1, #0x3

str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]

movpc, lr

/*end_of nand_asm_init*/

mem_ctrl_asm_init:

@ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设

mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址

adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址

add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54

1:

ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4

str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4

cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器

bne 1b @ 若没有写成，继续

mov pc, lr @ 返回

.align 4

mem_cfg_val:

@ 存储控制器13个寄存器的设置值

.long 0x22011110 @ BWSCON

.long 0x00000700 @ BANKCON0

.long 0x0000070