纯Linux下的 ARM裸机调试环境搭建(GDB + JLink)

说明：我也是调试u-boot，在win下OK了，基于这里，然后为了完全在linux下便有了下边转载的内容。下文会对照我自己的操作进行结果补充！感觉补充的多于转载的就改为原创了，让更多人看到！

一直想摆脱windows环境，在纯linux下进行arm裸机开发，但是由于一直不知道JLink如何在linux下运行和配置，一直无法进行下去。以前都是windows+AXD调试。包括本人用的FL2440开发板和JLink调试器也没有提供在linux调试的文档。前些天由于想研究下U-BOOT的源代码，不得不在linux下编译，就google到了众多大牛的帖子，且找到了JLink的官方linux版。综合各位大牛的经验，最终成功的在纯linux环境下调试了U-BOOT和裸机程序。感谢各位前辈的帖子，很遗憾很多我已经找不到原帖地址了。

笔者的安装环境：

飞凌的FL2440开发板

JLink V8调试器

Ubuntu 10.04

搭建ARM调试环境的大概步骤:

0)串口通讯的配置

1)JLink V8 Linux驱动的安装

2)交叉工具链的安装

3) gdb初始化脚本的编写

4) 启动JLink和gdbServer调试

0)串口通讯的配置

这个网上都有，我不多说了。用于开发板和宿主机通讯。

1)JLink V8 Linux驱动的安装

去官网 http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

下面有个Beta software version for Linux版本下载

点击下载，弹出页面要序列号，可以乱输。下到JLink_Linux_V422.tgz压缩包。解压之。

可以参考压缩包内的README文件进行配置。

安装依赖usb库

apt-get -update

apt-get -install libusb

cp libjlinkarm.so.* /usr/lib

- Place the rule file "45-jlink.rules" provided with this J-Link software package

at /etc/udev/rules.d/

./start 就可以运行JLink了。

连接JLink和开发板后，可以使用help或？查看帮助。loadbin命令加载二进制代码到内存了。

//kangear补充：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get update //没有“－”

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#apt-get install libusb//没有“－” 且没有这个库！
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 libusb
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ls

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a#./StartJLinkExe.sh //没有start
SEGGER J-Link Commander V4.62a (? for help)
Compiled Feb 6 2013 11:42:45
Updating firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 14 2012 22:34:52 //且运行之后会自动升级固件（之后就不能用了jlink 解决方法见这里）
Replacing firmware: J-Link ARM V8 compiled Aug 24 2011 17:23:32
^C
root@kangear:~/JLink_Linux_V462a# ^C

此时重烧了固件，根据这里的解决方法，就下载jlink_linux_v422a.tgz（下载地址这里）这个版本的重新做一遍OK了。打印信息如下：

root@kangear:~/JLink_Linux_V462a/JLink_Linux_V422a# ./start
SEGGER J-Link Commander V4.22 (? for help)
Compiled Apr 5 2011 13:54:55
DLL version V4.22, compiled Apr 5 2011 13:54:52
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2011 18:34:52
Hardware: V8.00
S/N: 20100213
Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFULL
VTarget = 0.000V
J-Link>

//kangear补充：End

基本上这样就可以完成一些调试工作了，但是要做到源码级别的调试，还要用的GDB了。

具体有点忘了。

可能要重建软连接可以参考：http://eminem112.blog.163.com/blog/static/62815953201092513943796/

(以下摘自上面链接)4:修改一些配置

cdJlink
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so.0
ln -s libjlinkarm.so.0.0 libjlinkarm.so
5:相关库到用户库中
45-jlink.rules到/etc/udev/rules.d/
mv libjlinkarm.so.0.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so.0 /usr/lib/
mv libjlinkarm.so /usr/lib/
6:执行./start
如果出现libreadline.so.5 not found，可以查看/lib/下的有可能有libreadline.so.6 ,可以做一个软链接

ln -s /lib/libreadline.so.6libreadline.so.5

2)交叉工具链的安装

我安装的是U-BOOT官网提供的ELDK4.2

http://www.denx.de/wiki/view/DULG/ELDKAvailability

下到一个IOS文件。挂载，参照官网上ELDK的文档安装之。设置好环境变量。

3)gdb初始化脚本的编写

参考gdb的文档，JLinkGdbServer的文档。

可知，在调试之前，必须先进行板子的初始化。才能进行之后的调试。

参考这位牛人的GDB脚本，顺利完成了S3C2440初始化。http://blogold.chinaunix.net/u3/97851/showart_229129