S3C2440之中断操作(MDK4.22)

2440中断控制器接收60个中断源。

中断被分为多种类别，此处为32类别，正好用32位。

图上可以很好的表示整个中断的流程。有些中断源对应一个中断类别，比如串口中断发送，接收最后都对应到串口中断。submask屏蔽子类别，未屏蔽的会引起srcpnd相应位置位，如果mask未屏蔽的话，就会紧接着判断优先级，最后导致intpnd置位，然后产生了IRQ，而FIQ不需要优先级判断，会直接产生，由intmod设置。

注意的是：进入ISR后，清除中断的顺序很重要，首先是srcpnd接着是intpnd，如果还需要清除eintpnd的话，要最先清除。

实验过程：

编译工具--MDK4.22

硬件图

首先需要配置GPF0/1/2/4的脚为EINT0/1/2/4。

由于用到了外部4-7中断，需要开启EINTMASK寄存器相应位。设置优先级寄存器，设置INTMSK寄存器。

在2440A.s中已经设置了I F位开启，可以接收中断了。

在中断初始化代码里，需要将中断函数的地址安装到中断向量表中。

程序如下：

MDK4.22的启动代码设置

配置了堆，栈，以及中断向量表的地址为0x33ffff20处。配置了B口和F口，B口试LED的灯显示，F口是连接按键的外部中断。按一个键会亮一个LED。

int.c代码

view plain

1. #include"S3C2440.h"
2. #include"int.h"
5. voidinit_irq(void)
6. {
8. pHandleEINT0=EINT0_Handle;
9. pHandleEINT1=EINT1_Handle;
10. pHandleEINT2=EINT2_Handle;
11. pHandleEINT4_7=EINT4_7_Handle;
15. rEINTMASK&=(~(1<4));
16. rPRIORITY=(rPRIORITY&(~(0x01)))|(0x01<7);
18. rINTMSK&=(~(1<0))&(~(1<1))&(~(1<2))&(~(1<4));
19. }
21. void__irqEINT0_Handle(void)
22. {
23. rSRCPND=1<0;
24. rINTPND=1<0;
26. rGPBDAT|=(0x0f<5);
27. rGPBDAT&=~(1<8);
28. }
30. void__irqEINT1_Handle(void)
31. {
32. rSRCPND=1<1;
33. rINTPND=1<1;
35. rGPBDAT|=(0x0f<5);
36. rGPBDAT&=~(1<5);
37. }
39. void__irqEINT2_Handle(void)
40. {
41. rSRCPND=1<2;
42. rINTPND=1<2;
44. rGPBDAT|=(0x0f<5);
45. rGPBDAT&=~(1<7);
46. }
48. void__irqEINT4_7_Handle(void)
49. {
50. rEINTPEND=(1<4);
51. rSRCPND=1<4;
52. rINTPND=1<4;
54. rGPBDAT|=(0x0f<5);
55. rGPBDAT&=~(1<6);
56. }

view plain

1. #include"S3C2440.h"
2. #include"int.h"
5. intmain(void)
6. {
7. rGPBDAT|=(0xf<5);
9. init_irq();
11. while(1);
12. }

LR_ROM1 0x00000000 0x00001000 { ; load region size_region
ER_ROM1 0x00000000 0x000001000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}

RW_RAM1 0x30000000 0x40000000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}

ISR 0x31000000{
int.o(*)
}

HEAP 0x30000800 {
S3C2440A.o(HEAP)
}

STACK 0x30000c00{
S3C2440A.o(STACK)
}

}

验证，可以按一个键亮一个键。

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