利用51单片机按键设置ztw电调

总线发送一个字节数据//void I2C_SendByte(uchar dat) {uchar i;for (i = 0; i < 8; i++) //8位计数器{dat <= 1; //移出数据的最高位SDA = CY; //送数据口SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}I2C_RecvACK();}////从I2C总线接收一个字节数据//uchar I2C_RecvByte() {uchar i;uchar dat = 0;SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,for (i = 0; i < 8; i++) //8位计数器{dat <= 1;SCL = 1; //拉高时钟线Delay5us(); //延时dat |= SDA; //读数据SCL = 0; //拉低时钟线Delay5us(); //延时}return dat;}////向I2C设备写入一个字节数据//void Single_WriteI2C(uchar REG_Address, uchar REG_data) {I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，I2C_Stop(); //发送停止信号}////从I2C设备读取一个字节数据//uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address) {uchar REG_data;I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始I2C_Start(); //起始信号I2C_SendByte(SlaveAddress + 1); //发送设备地址+读信号REG_data = I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据I2C_SendACK(1); //接收应答信号I2C_Stop(); //停止信号return REG_data;}////初始化MPU6050//void InitMPU6050() {Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态Single_WriteI2C(SMPLRT_div, 0x07);Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);}////合成数据//int GetData(uchar REG_Address) {char H, L;H = Single_ReadI2C(REG_Address);L = Single_ReadI2C(REG_Address + 1);return (H < 8) + L; //合成数据}////在1602上显示10位数据//void Display10BitData(int value, uchar x, uchar y) {value /= 64; //转换为10位数据lcd_printf(dis, value); //转换数据显示DisplayListChar(x, y, dis, 4); //启始列，行，显示数组，显示长度}////显示温度//void display_temp() {Temp_h = Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //读取温度Temp_l = Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //读取温度Temperature = Temp_h < 8 | Temp_l; //合成温度Temperature = 35 + ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度lcd_printf(dis, Temperature); //转换数据显示DisplayListChar(11, 1, dis, 4); //启始列，行，显示数组，显示位数}//延时void Delay5Ms(void) {unsigned int TempCyc = 100000;while (TempCyc--);}/*函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/void init_timer_interrupt(void) /*系统初始化函数*/{/*PWM定时器T0初始化,每隔0.2ms产生一次中断，共计100次，负责产生周期为20ms的PPM信号*/TMOD = V_TMOD;TH0 = V_TH0;TL0 = V_TL0;/*keyboard 定时器T1初始化,*/TH1 = (65536 - 500) / 256; //定时器T0的高8位赋初值TL1 = (65536 - 500) % 256; //定时器T0的高8位赋初值keyval = 0x00; //按键值初始化为0/*打开并使能中断,启动定时器T0和T1*/// EA = 1; //开总中断// ET0 = 1; //定时器T0中断允许 // TR0 = 1; //启动定时器T0// ET1 = 1; //定时器T1中断允许// TR1 = 1; //启动定时器T1// EX0=1; //允许使用外中断// IT0=1; //选择负跳变来触发外中断// EX1=1; //允许使用外中断// IT1=1; //选择负跳变来触发外中断}//*//主程序//*void main() {///*T0 & T1 initial///init_timer_interrupt();///*mpu6050 initial///delayNms(500); //上电延时500msInitLcd(); //液晶初始化InitMPU6050(); //初始化MPU6050delayNms(150); //上电延时150mswhile(1){Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //显示X轴加速度Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //显示Y轴加速度Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //显示Z轴加速度Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度delayNms(500);}ZKB1 = 5; /*占空比初始值设定*/ZKB2 = 99; /*占空比初始值设定*/while (1) //无限循环{//keyboard eventdisplay(keyval,ZKB1); //调用按键值的数码管显示子程序led_delay(); //动态扫描延时 //hand eventif (!P1_4) //如果按了+键，增加占空比{Delay5Ms();if (!P1_4) {ZKB1++;JDQ = ~JDQ;}}if (!P1_5) //如果按了-键，减少占空比{Delay5Ms();if (!P1_5) {ZKB1--;JDQ = ~JDQ;}}/*对占空比值限定范围*/if (ZKB1 > 10)ZKB1 = 5;if (ZKB1 < 5)ZKB1 = 10;}}/函数功能：外部中断1/void EXT_INIT0_interserve(void) interrupt 0 using 0{ZKB1++;ZKB2 = 100 - ZKB1;JDQ = ~JDQ;}/函数功能：定时器T0的中断服务子程序，每隔0.2ms产生一次中断，重复100次，构成周期为20ms的周期信号(PPM信号)/void timer0_interserve(void) interrupt 1 using 1{static uchar click=0; /*中断次数计数器变量*/TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;TR0 = 1; //启动定时器T0++click;if (click>100) click=0; /* 根据keyval值设置占空比ZKB1的大小(1~99),输出所需要的PPM信号* */ if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/{ P1_0=1; }else{ P1_0=0; }}/函数功能：外部中断1/void EXT_INIT1_interserve(void) interrupt 2 using 2{ZKB1--;ZKB2 = 100 - ZKB1;JDQ = ~JDQ;}/函数功能：定时器T1的中断服务子程序，进行键盘扫描，判断键位,产生中断间隔为500us=0.5ms/void timer1_interserve(void) interrupt 3 using 3 //定时器T1的中断编号为3，使用第3组寄存器{TR1=0; //关闭定时器T0P1=0xf0;//所有行线置为低电平“0”，所有列线置为高电平“1”if((P1&0xf0)!=0xf0)//列线中有一位为低电平“0”，说明有键按下delay20ms();//延时一段时间、软件消抖if((P1&0xf0)!=0xf0)//确实有键按下{P1=0xfe; //第一行置为低电平“0”（P1.0输出低电平“0”）if(P14==0)//如果检测到接P1.4引脚的列线为低电平“0”keyval=1;//可判断是S1键被按下if(P15==0)//如果检测到接P1.5引脚的列线为低电平“0”keyval=2;//可判断是S2键被按下if(P16==0)//如果检测到接P1.6引脚的列线为低电平“0”keyval=3;//可判断是S3键被按下if(P17==0)//如果检测到接P1.7引脚的列线为低电平“0”keyval=4;//可判断是S4键被按下P1=0xfd;//第二行置为低电平“0”（P1.1输出低电平“0”）if(P14==0)//如果检测到接P1.4引脚的列线为低电平“0”keyval=5;//可判断是S5键被按下if(P15==0)//如果检测到接P1.5引脚的列线为低电平“0”keyval=6;//可判断是S6键被按下if(P16==0)//如果检测到接P1.6引脚的列线为低电平“0”keyval=7;//可判断是S7键被按下if(P17==0)//如果检测到接P1.7引脚的列线为低电平“0”keyval=8;//可判断是S8键被按下P1=0xfb;//第三行置为低电平“0”（P1.2输出低电平“0”）if(P14==0)//如果检测到接P1.4引脚的列线为低电平“0”keyval=9;//可判断是S9键被按下if(P15==0)//如果检测到接P1.5引脚的列线为低电平“0”keyval=10;//可判断是S10键被按下if(P16==0)//如果检测到接P1.6引脚的列线为低电平“0”keyval=11;//可判断是S11键被按下if(P17==0)//如果检测到接P1.7引脚的列线为低电平“0”keyval=12;//可判断是S12键被按下P1=0xf7;//第四行置为低电平“0”（P1.3输出低电平“0”）if(P14==0)//如果检测到接P1.4引脚的列线为低电平“0”keyval=13;//可判断是S13键被按下if(P15==0)//如果检测到接P1.5引脚的列线为低电平“0”keyval=14;//可判断是S14键被按下if(P16==0)//如果检测到接P1.6引脚的列线为低电平“0”keyval=15;//可判断是S15键被按下if(P17==0)//如果检测到接P1.7引脚的列线为低电平“0”keyval=16;//可判断是S16键被按下}TR1=1; //开启定时器T0TH1=(65536-500)/256;//定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-500)%256;//定时器T0的高8位赋初值}