ucosii在stm32上的移植详解4

启动SysTick定时器。
RCC_GetClocksFreq()用来获取系统时钟。
SysTick_Config()初始化并使能SysTick定时器。
这里要注意的是OS_TICKS_PER_SEC，它是每秒钟的ticks数，如果为1000，就是1s中1000个ticks，也就是说1ms就会产生一个SysTick中断。系统的时间片为1ms。
在邵老师的书中3.11节已有明确说明，必须在调用OSStart()之后，才能开启时钟节拍器（SysTick）。一般会把它放在第一个任务（启动任务）中。

startup_task()用来创建其他应用任务，创建完其他任务后，就会自己删除自己。

文件中的STARTUP_TASK_STK_SIZE，STARTUP_TASK_PRIO需要在app_cfg.h中定义。代码如下：
/* task priority */
#define STARTUP_TASK_PRIO 4

/* task stack size */
#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

在stm32f10x_it.c中，还需要添加SysTick中断的处理代码：

void SysTick_Handler(void)
{
OSIntEnter();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}

这个代码是仿照OS_CPU_SysTickHandler()中代码的，在邵老师书的3.11节亦有说明。这里就不解释。

至此ucosii在stm32上的移植已全部完成。