mini6410中断控制器-VIC中断控制器

S3C6410中断控制器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。

两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支持64个中断源。但是单从三星提供的硬件手册上，很彻底了解VIC中断的工作方式，还需要从ARM公司下载VIC控制器说明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192)，通读该手册才能帮助我们很好理解VIC中断控制原理。

二、特点

S3C6410的向量中断控制器的特性如下：

l 每个VIC控制器包含32向量中断

l 固定的硬件中断优先级别

l 可编程的中断优先级

l 支持硬件的中断优先级屏蔽

l 可编程的硬件的中断优先级屏蔽

l 可产生一般中断和快速中断

l 可产生软件中断

l 原生的中断状态

l 中断请求状态

l 支持特权模式来限制访问

如图1-1所示。

图1-1 S3C6410的中断控制器

三、中断源

S3C6410中断源如下表所示：

表1-1 中断源

四、VIC寄存器

VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000

控制寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址

1. 中断状态寄存器

当使能对应中断及选择了其中断类型为一般中断，该寄存器表示对应中断状态，表示有无中断产生。

2. 快速中断状态寄存器

当使能对应中断及选择了其快速中断类型，该寄存器表示对应中断状态，表示有无快中断产生。

3. 中断前状态寄存器

4. 中断选择寄存器

选择对应的中断信号类型为一般中断还是快速中断。

5. 中断使能寄存器

使能对应的中断信号，使能中断信号只能通过该寄存器，如果禁用中断使用VICxINTENCLEAR寄存器，在系统重置后，所有中断都默认被禁用。

6. 中断源禁用寄存器

该寄存器用来清除VICxINTENABLE寄存器启用的中断信号。

7. 软件中断寄存器

8. 软件中断源清除寄存器

9. 保护模式使能寄存器

默认禁用保护模式，通过写入1开启了保护模式，只有特权模式下才可以访问所有的中断寄存器。

10. 软件优先级屏蔽寄存器

是否开启软件中断优先级。

11. 链式向量优先级寄存器

12. 向量中断处理程序地址寄存器

每个寄存器对应一个中断源的ISR处理程序地址。

13. 向量中断优先级寄存器

14. 向量地址寄存器

该寄存器里存放的是当前正在处理的ISR中断服务例程的地址。当前正在处理中断时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中断时向该寄存器里写入任何值都可以清除其值。

二、外部中断

1. GPIO

S3C6410包含有187个多功能输入/输出引脚。按组分类为17个端口。如下表所示。

特性

l 支持127个外部中断

l 187个多功能引脚

l 在睡眠模式控制引脚的状态（除了引脚GPK, GPL, GPM和GPN）

由于127个引脚都可以用来产生外部中断，因此S3C6410为了方便管理不同的外部引脚作为中断源，将其分为10组。

外部中断由0~9共10组中断信号组成。只有外部中断组0可在系统停止或睡眠模式时进行唤醒。在空闲模式时，任何中断信号都可以唤醒系统。

表1-2列出了外部中断控制寄存器。外部中断组0中的中断信号拥有专用的引脚，相对于其它中断组来说，该组中的每一个中断信号可以进行详细设置。如表1-2所示。

表1-2 外部中断源分组

2. 外部中断号

设置对应GPIO为外部中断引脚功能，并设置了外部中断的触发方式后，当外部中断产生时，中断信号如果没有被对应屏蔽寄存器屏蔽掉（外部中断组0为EINT0MASK，其它中断组为EINTxxMASK），会进入到外部中断源挂起寄存器（外部中断组0为EINT0PEND，其它中断组为EINTxxPEND），如果这时有多个外部中断信号产生，要进行中断优先级的仲裁。

通过设置PRIORITY寄存器来设置10个中断组是否进行优先级的轮转，通常我们采用默认值即可。

图xxx优先级仲裁图

经过优先级仲裁出的最高优先级中断信号进入到VIC控制器中。由表xxx 中断源可知， 127个外部中断信号在VIC控制器中只有5个共享复用信号INT_EINT0~INT_EINT4与之对应。其中对应关系如下表所示。

因此，如果CPU被外部中断信号打断后对应INT_EINT0~INT_EINT4中一位产生中断信号，通过该信息还不足以确认中断信号源来自哪里，还要去判断外部中断源挂起寄存器。

Start.S

1. ;led_onMichaeltang2011-05-11
4. EXPORTINIT
5. AREAINIT,CODE,READONLY;该伪指令定义了一个代码段，段名为INIT2440，属性只读
6. ENTRY
10. Reset;复位异常处理入口
12. ;#################################
13. ;setROMsize
14. ;
15. ldrr0,=0x70000000
16. orrr0,r0,#0x13
17. mcrp15,0,r0,c15,c2,4
19. ;关闭看门狗
21. IMPORTdisable_watchdog
22. bldisable_watchdog
24. IMPORTdisable_interrupt
25. bldisable_interrupt
27. IMPORTsystem_clock_init
28. blsystem_clock_init
30. IMPORTmem_init
31. blmem_init
33. ldrsp,=0x52000000
35. msrcpsr_cx