ARM系统中断产生流程

中断源按照硬件位置分为外部中断源和内部中断源，外部中断源和内部中断源又包含子外部中断源和子内部中断源，如上图所示（画了一整天）。
1.子内部中断源的产生
以UART0接收数据产生INT_RXD0中断为例，INT_RXD0产生后进入SUBSRCPND子中断源暂存寄存器，设置INT_RXD0对应的中断位，中断信号经过INTSUBMSK子中断屏蔽寄存器，如果INT_RXD0信号对应位没有被置位（屏蔽掉），中断信号继续向前传递，经过子内部中断源聚合器，将INT_RXD0聚合成对应的中断源信号INT_UART0，设置SRCPND中断源暂存寄存器里INT_UART0位，经过INTMSK中断屏蔽寄存器，如果INT_UART0信号没有被屏蔽掉，中断信号进入INTMOD中断模式寄存器判断是否为快速中断，如果被编程为快速中断，直接打断ARM内核，进入中断处理，如果中断信号为一般中断，进入中断优先级仲裁器进入优先级仲裁，如果INT_UART0信号为最高优先级或只有INT_UART0中断信号产生，则该中断信号被记录到INTPND最高优先级中断暂存寄存器，同时设置INTOFFSET的值为中断号28，最终将中断信号打断ARM内核进行中断处理。如果同时产生多个中断且INT_UART0不是最高优先级，则该中断信号不会被处理，等最高优先级信号处理完后，再次进行优先级仲裁，也就是说中断信号不消失，一直保存在SRCPND里，只到被处理为止。
2.内部中断源的产生
该过程在子内部中断处理过程中已经包含，中断信号产生后直接进入SRCPND里，然后经历上述子内部中断后期处理过程。
3.子外部中断的产生
外部中断源共有24个，其中EINT0~EINT3为外部中断源，EINT4_7，EINT8_23为复合中断源，他们包含有子外部中断源。
由于外部硬件直接挂接到I/O Ports（详见S3C2440A硬件手册第9章）上的，我们要想让外设硬件中断得到处理，要先从EINT0~EINT23里选择中断信号，我们以EINT11为例，介绍子外部中断处理过程。
通常CPU内部引出引脚都是复用的，也就是说一根CPU引脚可以有多种功能，可以设置其为输入信号线，输出信号线或中断信号线，要想让硬件产生中断，首先要对可以产生中断的引脚进行编程，设置该引脚为中断信号线。EINT11中断信号对应CPU引脚为GPG3，通过设置GPGCON[7:6] = 0b10，可以设置该引脚为中断信号线。
表3-14 GPGCON寄存器


设置了CPU管脚为中断信号线之后，还要通过设置EXTINT0寄存器来指定中断信号的触发方式：高电平触发，低电平触发，电平上升沿，下除沿，双沿触发。


图3-9电平信号触发示意图
由于按键按下时让它产生中断，也就是从高电平变为低电平时产生(上节按键中断原理)，因此我们设置EINT11中断信号的触发方式为下降沿触发，EXTINT1[14:12] = 0b01x
表3-15 EXTINT1寄存器


设置完触发方式之后，当外设中断信号线上的电平达到触发条件时，通过外部中断产生器产生中断信号，然后将子外部中断暂存寄存器EINTPND中对应的EINT11位置1，中断信号再进入EINTMSK子外部中断屏蔽寄存器，如果EINT11中断源信号没有被屏蔽，则EINT11中断信号进入子外部中断聚合器，复合成EINT8_23中断信号，然后再经历与前面子内部中断信号一样的处理机制。
（1）EINTPEND外部中断暂存寄存器
表3-16外部中断暂存寄存器（EINTPEND）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
EINTPEND	0x560000A8	R/W	外部中断信号暂存寄存器 0：没有中断请求信号 1：中断请求信号产生	0x0000000

EINTPEND	位	描述	初始值
EINT23	[23]	0 =未产生中断1 =产生中断	0
…	…	…	…
EINT4	[4]	0 =未产生中断1 =产生中断	0
保留位	[3:0]	无	0000

（2）EINTMASK外部中断屏蔽寄存器
表3-17外部中断屏蔽寄存器（EINTMASK）

寄存器名	地址	是否读写	描述	复位默认值
EINTMASK	0x560000A4	R/W	外部中断信号屏蔽寄存器 0：未屏蔽，中断可用 1：屏蔽中断信号	0x000FFFFF

EINTMASK	位	描述	初始值
EINT23	[23]	0 =未屏蔽1 =屏蔽中断	1
…	…	…	…
EINT4	[4]	0 =未屏蔽1 =屏蔽中断	1
保留位	[3:0]	无	1111

4.外部中断源的产生
外部中断产生过程读者可以根据上面中断图自行分析。

按键控制LED灯实验

本实验分三个版本，分别针对三种开发板：友善之臂QQ2440，友善之臂MINI2440，天嵌TQ2440。每种开发板对应工程在：“sys_irq_开发板名”目录下。下面实验内容为针对MINI2440开发板。
head.s：
主要实现安装异常向量表，处理复位异常，初始化必要硬件，中断入口处理等功能。

;**********************************************************************
;系统中断实验（MINI2440）
;**********************************************************************
GPBCONEQU0x56000010
GPBDATEQU0x56000014
EXPORT SYS_IRQ
AREASYS_IRQ,CODE,READONLY
ENTRY
;**********************************************************************
;设置中断向量,除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用(如果不幸发生了，
;将导致死机)
;**********************************************************************
; 0x00:复位Reset异常
bReset

; 0x04:未定义异常（未处理）
HandleUndef
bHandleUndef

; 0x08:软件中断异常（未处理）
HandleSWI
bHandleSWI

; 0x0c:指令预取异常（未处理）
HandlePrefetchAbt
bHandlePrefetchAbt

; 0x10:数据访问中止异常（未处理）
HandleDataAbt
bHandleDataAbt

; 0x14:未使用异常（未处理）
HandleNotUsed
bHandleNotUsed

; 0x18:一般中断异常，跳往HandleIRQ
bHandleIRQ

; 0x1c:快速中断异常（未处理）
HandleFIQ
bHandleFIQ

Reset;复位异常处理入口
;关闭看门狗
ldrr0, = 0x53000000
movr1, #0
strr1, [r0]

blinitmem

ldrsp,=0x32000000;设置管理模式栈指针

IMPORT