嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

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一、移植环境

主机：VMWare--Fedora 9
开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
编译器：arm123.com.cn/linux/arm-linux-gcc-4.3.2.tgz" target="_blank">arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括：

支持Nand Flash读写
支持从Nor/Nand Flash启动
支持CS8900或者DM9000网卡
支持Yaffs文件系统
支持USB下载(还未实现)

1.了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。

u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；

u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。

各个部分的流程图如下：

2. 建立自己的开发板项目并测试编译。

目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。

1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2//解压源码
#cd u-boot-2009.08/board/samsung///进入目录
#mkdir my2440//创建my2440文件夹

2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改

#cp -rf smdk2410

start_code:

mrsr0,cpsr
bicr0,r0,#0x1f
orrr0,r0,#0xd3
msrcpsr,r0

bl coloured_LED_init//此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的
bl red_LED_on

由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：

#ifdefined(CONFIG_S3C2440) //区别与其他开发板

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知)
#defineGPBCON 0x56000010
#defineGPBDAT 0x56000014
#defineGPBUP 0x56000018

//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldr r0,=GPBUP
ldr r1,=0x7FF//即：二进制11111111111，关闭PB口上拉
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBCON//配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位
ldr r1,=0x154FD//即：二进制010101010011111101
str r1,[r0]

ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x1C0//即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平
str r1,[r0]

#endif

//此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#geditinclude/configs/my2440.h

#defineCONFIG_ARM920T1
#defineCONFIG_S3C24101
#defineCONFIG_SMDK24101
#defineCONFIG_S3C24401

现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT//在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化
blcpu_init_crit
#endif*/

#make my2440_config

#make

下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：

3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：

#geditcpu/arm920t/start.S

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)
/*turn off the watchdog*/

#ifdefined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON0x15300000
# define INTMSK0x14400008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define CLKdivN0x14800014/*clock divisor register*/
#else//下面2410和2440的寄存器地址是一致的
# define pWTCON0x53000000
# define INTMSK0x4A000008/*Interupt-Controller base addresses*/
# define INTSUBMSK0x4A00001C
# define CLKdivN0x4C000014/*clock divisor register*/
#endif

ldr r0,=pWTCON
mov r1,#0x0
str r1,[r0]

/*
*maskall IRQs by setting all bitsinthe INTMR-default
*/
mov r1,#0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
strr1,[r0]
#ifdefined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)//添加

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