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ARM的44binit.s文件的详细注释

时间:11-20 来源:互联网 点击:

全局变量,ZI是未初始化的全局变量(对于GNU工具对应的概念是TEXT ,DATA,BSS)bootloader
;bootloader要将RW段复制到ram中并将ZI段清零 编译器使用下列段来记录各段的起始和结束地址
; |Image$$RO$$Base| ; RO段起始地址
; |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址加1
; |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址
; |Image$$RW$$Limit| ; RW段结束地址加1
; |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址
; |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址加1
;这些标号的值是通过编译器的设定来确定的 如编译软件中对ro-base和rw-base的设定,例如 ro-base=0xc000000 rw-base=0xc5f0000

IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base| ; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; Base and limit of area
IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; to zero initialise

IMPORT Main ; The main entry of mon program
;下面为代码段
AREA Init,CODE,READONLY ;声明一个代码段,名称为Init,属性为只读 ;异常中断矢量表(每个表项占4个字节) 下面是中断向量表 一旦系统运行时有中断发生 即使移植了操作系统 如linux 处理器已经把控制权交给了操作系统 一旦发生中断 处理器还是会跳转到从0x0开始
;中断向量表中某个中断表项(依据中断类型)开始执行
;具体中断向量布局请参考s3c44b0 spec 例如 adc中断向量为 0x000000c0下面对应表中第49项位置向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0
ENTRY
;扳子上电和复位后程序开始从位于0x0处开始执行硬件刚刚上电复位后程序从这里开始执行跳转到标号为ResetHandler处执行

1、从代码看Init段就是要写入0x00地址的原始中断向量,因此把这个文件编译生成的44binit.O和Init填入ADS的Linker-Layout页对应项中(这样编译器会把该段代码编译到0X0地址。

一、 关于44B0中断系统
44B0 中断系统中有两张中断转移表,经过二重转移才跳到中断处理程序。第一张中断向量表由硬件决定,所在区域为ROM(flash),地址空间从0X00开始,其中0X00-0X1C为异常向量入口地址,0X20-0XC0为中断向量入口地址。另一张中断向量表在RAM 中,可以随便改,其位置在程序连接后才定。

b ResetHandler ;for debug
b HandlerUndef ;handlerUndef
b HandlerSWI ;SWI interrupt handler
b HandlerPabort ;handlerPAbort
b HandlerDabort ;handlerDAbort
b . ;handlerReserved
b HandlerIRQ
b HandlerFIQ
;***IMPORTANT NOTE***
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4
; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

二、 如何从第一张中断向量表跳到第二张中断向量表
由于 RAM 放在地址空间的高端(距离中断向量超过了 32M),故在第一张中断向量表对应位置上写上 ldr PC,# interrupt_service 如:ldr PC,=HandlerEINT4567。其实异常向量就是中断向量,ARM7的内核实际上只有8个(1个保留)异常向量,对于众多的中断源,ARM7 的内核是通过 IRQ、FRQ 的软件查询中断状态寄存器的位来获得ISR的起始地址。
44B0为了克服这种方式所带来的中断延迟,就加入了更多的中断向量表(0x20到0xc0),要使用这种方式,必须在中断控制寄存器中设置每个中断源的方式为IRQ 方式,且使用向量中断。
VECTOR_BRANCH
ldr pc,=HandlerEINT0 ;mGA H/W interrupt vector table
ldr pc,=HandlerEINT1 ;
ldr pc,=HandlerEINT2 ;
ldr pc,=HandlerEINT3 ;
ldr pc,=HandlerEINT4567 ;
ldr pc,=HandlerTICK ;mGA
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ;mGB
ldr pc,=HandlerZDMA1 ;
ldr pc,=HandlerBDMA0 ;
ldr pc,=HandlerBDMA1 ;
ldr pc,=HandlerWDT ;
ldr pc,=HandlerUERR01 ;mGB
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ;mGC
ldr pc,=HandlerTIMER1 ;
ldr pc,=HandlerTIMER2 ;
ldr pc,=HandlerTIMER3 ;
ldr pc,=HandlerTIMER4 ;
ldr pc,=HandlerTIMER5 ;mGC
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ;mGD
ldr pc,=HandlerURXD1 ;
ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
ldr pc,=EnterPWDN ;0xe0=EnterPWDN

2、通过这段代码,就在44B0的ROM中以0x00为起始地址的地方建立起了一张中断向量表,而且这个表的顺序完全符合44B0数据手册中对中断向量地址的

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