ARM-Linux驱动--Watch Dog Timer(看门狗)驱动分析

内核版本：2.6.28

主机平台：Ubuntu 11,04

内核版本：2.6.39

1、看门狗驱动的原理

下图是看门狗驱动的原理图

可以看出，PCLK是系统时钟，经过8位的预分频，然后再被分频（16、32、64、128）然后产生计数脉冲，进行计数，当计数器WTCNT加到0或减到0，然后产生中断，或引起系统复位。所以要隔一段时间，重置WTCNT的值，防止WTCNT减到0，称之“喂狗”。

2、驱动分析

下面是自己的驱动分析，如有理解错误，请指正

注，为了尽量是驱动容易理解，这个驱动暂时将有关电源管理的功能删除了，等理解透彻再完善

1. #include
2. #include
3. #include
4. #include
5. #include
6. #include
7. #include
8. #include
9. #include
10. #includeinterrupt.h>
11. #include
12. #include
13. #include
15. #include
17. #include
19. #undefS3C_VA_WATCHDOG
20. #defineS3C_VA_WATCHDOG(0)
22. #include
24. #definePFX"s3c2410-wdt:"
26. #defineCONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT(0)
27. #defineCONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME(15)
29. staticintnowayout=WATCHDOG_NOWAYOUT;
30. staticinttmr_margin=CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME;
31. staticinttmr_atboot=CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT;
32. staticintsoft_noboot=1;//设置默认为执行中断
33. staticintdebug;
34. staticintcount;//用于计数，控制LED灯的亮灭
36. module_param(tmr_margin,int,0);
37. module_param(tmr_atboot,int,0);
38. module_param(nowayout,int,0);
39. module_param(soft_noboot,int,0);
40. module_param(debug,int,0);
42. MODULE_PARM_DESC(tmr_margin,"Watchdogtmr_margininseconds.default="
43. __MODULE_STRING(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME)")");
44. MODULE_PARM_DESC(tmr_atboot,
45. "Watchdogisstartedatboottimeifsetto1,default="
46. __MODULE_STRING(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT));
47. MODULE_PARM_DESC(nowayout,"Watchdogcannotbestoppedoncestarted(default="
48. __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT)")");
49. MODULE_PARM_DESC(soft_noboot,"Watchdogaction,setto1toignorereboots,0to\
50. reboot(defaultdependsonONLY_TESTING)");
51. MODULE_PARM_DESC(debug,"Watchdogdebug,setto>1fordebug,(default0)");
54. typedefenumclose_state
55. {
56. CLOSE_STATE_NOT,
57. CLOSE_STATE_ALLOW=0x4021
58. }close_state_t;
60. staticunsignedlongopen_lock;
61. staticstructdevice*wdt_dev;/*platformdeviceattachedto*/
62. staticstructresource*wdt_mem;//用来保存IO端口占用的内存资源
63. staticstructresource*wdt_irq;//保存wdt中断号
64. staticstructclk*wdt_clock;//保存从平台获取的watchdog时钟
65. staticvoid__iomem*wdt_base;//经过ioremap后的内存基地址
66. staticunsignedintwdt_count;//保存向WTCNT写的计数值
67. staticclose_state_tallow_close;
68. staticDEFINE_SPINLOCK(wdt_lock);//定义一个自旋锁，用于资源的互斥访问
70. /*watchdogcontrolroutines*/
72. #defineDBG(msg...)do{\
73. if(debug)\
74. printk(KERN_INFOmsg);\
75. }while(0)
77. /*functions*/
79. //喂狗函数，实际上是将wdt_count写入WTCNT寄存器
80. staticvoids3c2410wdt_keepalive(void)
81. {
82. spin_lock(&wdt_lock);//给资源上锁
83. writel(wdt_count,wdt_base+S3C2410_WTCNT);//写WTCNT寄存器
84. spin_unlock(&wdt_lock);//解锁资源,下同
85. }
87. staticvoid__s3c2410wdt_stop(void)
88. {
89. unsignedlongwtcon;
91. wtcon=readl(wdt_base+S3C2410_WTCON);
92. wtcon&=~(S3C2410_WTCON_ENABLE|S3C2410_WTCON_RSTEN);
93. writel(wtcon,wdt_base+S3C2410_WTCON);//设备看门狗使能无效、复位功能无效
94. }
95. //停止watchdog计时
96. staticvoids3c2410wdt_stop(void)
97. {
98. spin_lock(&wdt_lock);
99. __s3c2410wdt_stop();
100. spin_unlock(&wdt_lock);
101. }
103. //启动watchdog计时
104. staticvoids3c2410wdt_start(void)
105. {
106. unsignedlongwtcon;
108. spin_lock(&wdt_lock);
110. __s3c2410wdt_stop();
112. wtcon=readl(wdt_base+S3C2410_WTCON);
113. wtcon|=S3C2410_WTCON_ENABLE|S3C2410_WTCON_div128;//看门狗定时器使能、时钟除数因子128
115. if(soft_noboot)//使用参数soft_noboot来选择看门狗到时是重启还是执行中断函数
116. {
117. wtcon|=S3C2410_WTCON_INTEN;//中断使能
118. wtcon&=~S3C2410_WTCON_RSTEN;//复位功能无效
119. }
120. else
121. {
122. wtcon&=~S3C2410_WTCON_INTEN;//中断不使能
123. wtcon|=S3C2410_WTCON_RSTEN;//复位功能有效
124. }
126. writel(wdt_count,wdt_base+S3C2410_WTDAT);//将wdt_count写入WTDAT
127. writel(wdt_count,wdt_base+S3C2410_WTCNT);//将wdt_count写入WTCNT
128. writel(wtcon,wdt_base+S3C2410_WTCON);//设置WTCON
129. spin_unlock(&wdt_lock);
130. }
132. //设置WatchDog周期timeout
133. staticints3c2410wdt_set_hea