ARM-Linux驱动-触摸屏驱动分析

内核版本：2.6.28

主机平台：Ubuntu 11.04

内核版本：2.6.39

1、下面是ADC和触摸屏接口的模块图

当触摸屏接口使用时，XM或YM接触摸屏接口的地

当触摸屏接口不使用时，XM或YM接模拟信号，做普通ADC使用。

2、触摸屏接口的几种操作模式

（1） 正常转换模式

通过设置ADCCON（adc控制寄存器）来完成初始化，并对ADCDAT0数据寄存器进行操作。

（2） 分离XY坐标模式

X坐标模式写X坐标转换数据到ADCDAT0，触摸屏接口产生中断到中断控制寄存器。Y坐标模式写Y坐标转换数据到ADCDAT1，触摸屏接口产生中断到中断控制寄存器。两种模

式可以选择一种模式工作。

相应的引脚连接：

（3） 自动XY坐标模式

触摸屏控制器连续的转换X和Y的坐标，在X坐标转换后的值存入ADCDAT0后，自动将Y坐标转换后的值存入ADCDAT1，触摸屏接口产生中断到中断控制器。

相应的引脚连接：

（4） 等待中断模式

当光标被按下，触摸屏控制器产生中断IRQ_TC，当产生中断信号时，等待中断模式必须被清除。

引脚定义如下：

3、下面是s3c2440触摸屏驱动的分析

1. //#defineCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
3. #include
4. #include
5. #include
6. #include
7. #include
8. #include
9. #include
10. #include
11. #include
12. #include
13. #include
14. #include
16. #include
17. #include
19. #include
21. #defineTRUE1//CoAsiaadded
22. #defineFALSE0//CoAsiaadded
23. #defineFILTER_LIMIT25//CoAsiaadded
25. /*Forts.dev.id.version*/
26. #defineS3C2410TSVERSION0x0101
28. #defineTSC_SLEEP(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
30. #defineWAIT4INT(x)(((x)<8)|\
31. S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|\
32. S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
34. #defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|\
35. S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
37. #defineDEBUG_LVL"<3>"//KERN_DEBUG
39. staticchar*s3c2440ts_name="s3c2440TouchScreen";
41. /*
42. *Per-touchscreendata.
43. */
44. //定义s3c2440触摸屏使用的数据结构体
45. structs3c2440ts{
46. structinput_dev*dev;
47. longxp;
48. longyp;
49. intcount;
50. intshift;
51. };
53. staticstructs3c2440tsts;
54. staticstructclk*adc_clock;
56. //__iomem声明地址空间是设备地址映射空间
57. staticvoid__iomem*base_addr;
59. //函数声明
60. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata);
61. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id);
62. staticirqreturn_tadc_irq(intirq,void*dev_id);
63. staticint__inits3c2440ts_probe(structplatform_device*pdev);
64. staticints3c2440ts_remove(structplatform_device*pdev);
65. staticints3c2440ts_resume(structplatform_device*pdev);
67. //定义定时器
68. staticstructtimer_listtouch_timer=
69. TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
72. //IRQ_TC中断处理函数
73. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id)
74. {
75. //data0,data1用于存放读取的ADCDAT数据寄存器的值
76. unsignedlongdata0;
77. unsignedlongdata1;
78. intupdown;//用于存放光标的按下或提起的状态
80. //读取ADCDAT0、ADCDAT1数据寄存器的值
81. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
82. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
84. //查看数据寄存器的第15位的值
85. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
87. /*TODOweshouldnevergetaninterruptwithupdownsetwhile
88. *thetimerisrunning,butmaybeweoughttoverifythatthe
89. *timerisntrunninganyways.*/
91. //如果data0和data1的第15位都是0，则updown为1，则通过函数touch_timer_fire()函数来启动ADC转换
92. if(updown)
93. touch_timer_fire(0);
95. returnIRQ_HANDLED;
96. }
98. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)
99. {
100. //用于存储数据寄存器ADCDAT0、ADCDAT1的值
101. unsignedlongdata0;
102. unsignedlongdata1;
104. //用于存放光标是否被按下
105. intupdown;
107. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
108. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
110. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
111. //printk("Thenumberofupdownis%d\n",updown);
112. //如果光标被按下，执行
113. if(updown)
114. {
115. //ts.count!=0表示ADC已经转换过，下面就报告事件和光标位置数据
116. if(ts.count!=0)
117. {
118. ts.xp>>=ts.shift;//这里shift为2，这里实际上是求均值，四次的和/4，这样定位更加准确
119. ts.yp>>=ts.shift;
121. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
122. {
123. structtimevaltv;
124. do_gettimeofday(&tv);
125. printk(DEBUG_LVL"T:%06d,X:%03ld,Y:%03ld\n",(int)tv.tv_usec,ts.xp,ts.yp);
126. }
127. #endif
128. /*
129. 下面的函数位于/inc