ARM学习笔记之——MiniOS

1. 断，准备进入进程初始化函数
2. sched_init();//进程调度初始化
3. OS_EXIT_CRITICAL();//开启中断
5. ENTER_USR_MODE();//进入用户模式
7. //进程0执行内容
8. while(1){
9. DPRINTK(KERNEL_DEBUG,"kernel:process0");
10. printk("process0,idle");
11. wait(1000000);
12. }
13. return0;
14. }

执行到 xmain 函数时，PC地址是在 SDRAM 的 0x33FF???? 上的，而且SP栈指针在 start.s 中已指定向了 0x33FF0000。

在执行完 mmu_init 函数之后，所有的数据访问均是通过虚拟地址访问的。包括接下来的UART、IRQ、TIMER0、LED、KEY的初始化，通是访问的虚拟地址。详见uart_init 函数中，读写的寄存器地址。

sched_init() 函数的功能是初始化所有的PCB。在最后，初始化PCB[0]。把 current=&task[0] 。

1. /*初始化0号进程*/
2. p=&task[0];//p指向0号进程PCB
3. p->pid=0;//设置0号进程pid
4. p->state=TASK_RUNNING;//设置其运行状态为就绪态
5. p->count=5;//设置其时间片为5
6. p->priority=5;//设置优先级为5
7. p->content[0]=0x5f;//保存状态寄存器cpsr值，表示为系统模式，开启中断
8. p->content[1]=SYS_MODE_STACK_BASE;//设置当前进程栈指针
9. p->content[2]=0;
10. p->content[16]=0;//设置PC寄存器的值为0，该进程起始地址被MMU映射为0地址
11. current=&task[0];//当前运行进程为0号进程