STM32单片机学习(2) 外部中断
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李想stm32视频教程49集http://pan.baidu.com/s/1kTyt03PSTM32的中断(上中下)外部中断(寄存器、库函数)
STM32的函数说明(中文).pdf http://download.csdn.net/detail/leytton/7630851
中?断?管?理?函?数.pdf http://wenku.baidu.com/view/b90e5b82360cba1aa811dad3.html
概念基础
STM32共76个中断,16个内核中断,60个外部中断,即可屏蔽中断
中断分5组:0-4,所有中断只能放在同一组里
ISER[0]、ISER[1]是32位的中断使能寄存器数组,ISER[0]的bit0-31对应中断0-31、ISER[1]的bit0-27对应中断32-59,置1有效
ICER[0]、ICER[1]正好相反,是清除使能,置1有效
stm32中断抢占优先级和响应优先级有什么区别?
中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先级;
A和B抢占优先级相同,则A、B的响应优先级决定谁先响应;
抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断,响应式则不能
数字越小,优先级越高
中断配置步骤
源代码
/** * 软件功能: 中断闪灯实验(软件延时方式) 按键中断* */#include "stm32f10x.h"#include#include "delay.h"void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void EXTI_Configuration(void);/*函数: int main(void)功能: main主函数参数: 无返回: 无/int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();delay_init(72);NVIC_Configuration();EXTI_Configuration();GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灭 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//灭while(1);}/*函数: void RCC_Configuration(void)功能: 复位和时钟控制 配置参数: 无返回: 无/void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义外部高速晶体启动状态枚举变量RCC_DeInit(); //复位RCC外部设备寄存器到默认值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打开外部高速晶振HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速时钟准备好if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //外部高速时钟已经准别好{FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //开启FLASH预读缓冲功能,加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置:RCC初始化子函数里面,时钟起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延时RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)时钟等于==SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(PCLK2)钟==AHB时钟RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(PCLK1)钟==AHB1/2时钟RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //配置PLL时钟 == 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL时钟while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) //等待PLL时钟就绪{}RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系统时钟 = PLL时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //检查PLL时钟是否作为系统时钟{}}RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //允许 GPIOB、AFIO时钟}/*函数: void GPIO_Configuration(void)功能: GPIO配置参数: 无返回: 无/void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PA用于输出控制LED灯GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //PB.0用于接受按键k1输入}void NVIC_Configuration(void) //中断分组和优先级配置 详见《STM32的函数说明(中文).pdf》P165{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //0组,先占优先级0位,从优先级4位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0
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