STM32外部中断学习笔记

1. void)
2. {
3. delay_ms(10);//消抖
4. if(KEY2==1)//按键2
5. {
6. LED0=!LED0;
7. LED1=!LED1;
8. }
9. EXTI->PR=1<0;//清除LINE0上的中断标志位
10. }
12. //外部中断15~10服务程序
13. voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
14. {
15. delay_ms(10);//消抖
16. if(KEY0==0)//按键0
17. {
18. LED0=!LED0;
19. }elseif(KEY1==0)//按键1
20. {
21. LED1=!LED1;
22. }
23. EXTI->PR=1<13;//清除LINE13上的中断标志位
24. EXTI->PR=1<15;//清除LINE15上的中断标志位
25. }
26. //外部中断初始化程序
27. //初始化PA0,PA13,PA15为中断输入.
28. voidEXTIX_Init(void)
29. {
30. RCC->APB2ENR=1<2;//使能PORTA时钟
31. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//关闭JTAG和SWD
33. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
34. GPIOA->CRL=0X08;
35. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
36. GPIOA->CRH=0X80800;
37. GPIOA->ODR=1<13;//PA13上拉,PA0默认下拉
38. GPIOA->ODR=1<15;//PA15上拉
40. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//上升沿触发
41. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
42. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
44. MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2
45. MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
46. }

其中的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sys.c里定义，分别完成了步骤2、3、4.函数原型如下：

[cpp]view plaincopy

1. //外部中断配置函数
2. //只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
3. //参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3，任意电平触发
4. //该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
5. //该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线
6. //待测试...
7. voidEx_NVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM)
8. {
9. u8EXTADDR;
10. u8EXTOFFSET;
11. EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
12. EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
14. RCC->APB2ENR=0x01;//使能io复用时钟
16. AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0xF
17. AFIO->EXTICR[EXTADDR]=GPIOx
19. //自动设置
20. EXTI->IMR=1
21. //EXTI->EMR=1
22. if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR=1
23. if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR=1
24. }

这个函数完成了两个步骤：

2、开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系

3、开启与该IO口相对的线上的中断/时间，设置触发条件

[cpp]view plaincopy

1. //设置NVIC
2. //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
3. //NVIC_SubPriority:响应优先级
4. //NVIC_Channel:中断编号
5. //NVIC_Group:中断分组0~4
6. //注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
7. //组划分:
8. //组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
9. //组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
10. //组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
11. //组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
12. //组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
13. //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
14. //CHECKOK
15. //100329
16. voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group)
17. {
18. u32temp;
19. u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址
20. u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
21. IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的确切位置
22. MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
23. temp=NVIC_PreemptionPriority<(4-NVIC_Group);
24. temp=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
25. temp&=0xf;//取低四位
27. if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]=1
28. elseNVIC->ISER[1]=1<(NVIC_Channel-32);
29. NVIC->IPR[IPRADDR]=temp