ARM Linux外部中断处理过程

rcc fp, [r4],#4
48 bcc 1b
49
50 str r9, [r6] @ Save processor ID
51 str r1, [r7] @ Save machine type
52 bic r2, r0, #2 @ Clear A bit
53 stmia r8, {r0, r2} @ Save control register values
54 b SYMBOL_NAME(start_kernel)

41~42行的结果是：r4=__bss_start，r5=__end,...,r8=cr_alignment,..,这里r8保存的是cr_alignment变量的地址．
　　到了53行，由于之前r0保存的是cp15的control register(c1)的值，这里把r0的值写入r8指向的地址，即cr_alignment=r0．到此为止，我们就看清楚了cr_alignment的赋值过程。
　　
　　让我们回到trap_init()函数，经过上面的分析，我们知道vectors_base返回0xffff0000。函数__trap_init由汇编代码编写，在arch/arm/kernel/entry-arm.S：
　　　　.align 5
__stubs_start:
vector_IRQ:
　　　　 ...
vector_data:
　　　　....
vector_prefetch:
　　　　 ...
vector_undefinstr:
　　　　 ...
vector_FIQ: disable_fiq
　　　　 subs pc, lr, #4
vector_addrexcptn:
　　　　 b vector_addrexcptn
　　　　...
__stubs_end:
　　　　 .equ __real_stubs_start, .LCvectors + 0x200
.LCvectors: swi SYS_ERROR0
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
　　　　 ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
　　　　 b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)
ENTRY(__trap_init)
　　　　stmfd sp!, {r4 - r6, lr} /* 压栈，保存数据*/
　　　　/* 复制异常向量表(.LCvectors起始的8个地址）到r0指向的地址（异常向量地址），r0就是__trap_init(base)函数调用时传递的参数，不明白的请参考ATPCS*/（传递参数顺次利用r0，r1，r2，r3）
　　　　adr r1, .LCvectors @ set up the vectors
　　　　ldmia r1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
　　　　 stmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
/* 在异常向量地址后的0x200偏移处，放置散转代码，即__stubs_start~__stubs_end之间的各个异常处理代码*/
　　　　 add r2, r0, #0x200
　　　　 adr r0, __stubs_start @ copy stubs to 0x200
　　　　 adr r1, __stubs_end
1: ldr r3, [r0], #4
　　　　 str r3, [r2], #4
　　　　 cmp r0, r1
blt 1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc}) /*出栈，恢复数据，函数__trap_init返回*/
__trap_init函数填充后的向量表如下：
虚拟地址 异常 处理代码
0xffff0000 reset swi SYS_ERROR0
0xffff0004 undefined b __real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
0xffff0008 软件中断 ldr pc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
0xffff000c 取指令异常 b __real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
0xffff0010 数据异常 b __real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
0xffff0014 reserved b __real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
0xffff0018 irq b __real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
0xffff001c fiq b __real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)
　　 当有异常发生时，处理器会跳转到对应的0xffff0000起始的向量处取指令，然后，通过b指令散转到异常处理代码．因为ARM中b指令是相对跳转，而且只有+/-32MB的寻址范围，所以把__stubs_start~__stubs_end之间的异常处理代码复制到了0xffff0200起始处．这里可直接用b指令跳转过去，这样比使用绝对跳转（ldr)效率高。