嵌入式学习笔记20——AVR单片机之中断

1.ATmega16单片机具有21个中断源。每个中断源都有一个独立的中断向量作为中断服务程序的入口地址，而且所有的中断源都有自己独立的使能位。如果全局中断I和相应的中断使能位都置位，则在中断标志位置位时将执行中断服务程序。

2.一个中断产生后，全局中断使能位I将被清零，后的中断被屏蔽。用户可以在中断服务程序里面对I置位从而开全局中断，在中断返回后全局中断I将重新置位。

3.ATmega16单片机中断向量表介绍：

4.AVR单片机外部中断

• ATmega16单片机具有3个外部中断，分别是INT0，INT1，INT2，这3个外部中断都是有单片机的引脚触发的。
• 需要注意的是，如果允许外部中断的话，即使INT0，INT1，INT2这3个引脚都设置为输出方式，外部中断也会触发。
• INT0，INT1外部中断可以选择的触发方式有上升沿触发、下降沿触发以及低电平触发；INT2只有跳变沿触发（即上升沿触发或下降沿触发），没有电平触发。
• 使用外部中断涉及到的寄存器有：MCU控制寄存器MCUCR，MCU控制欲状态寄存器MCUCSR，通用中断控制寄存器GICR，通用中断状态寄存器GIFR。

ISC11和ISC10——外部中断1，ISC01和ISC00——外部中断0

只需关心ISC2位，为零时下降沿触发中断；为1时上升沿触发中断。

第7位——全中断使能位

各单独中断源中断使能

使用外部中断函数可以不用关心此寄存器，也可以软件查询。

5.

6.外部中断的使用步骤

• 设置外部中断触发方式（寄存器MCUCR——INT0、INT1，MCUCSR——INT2）
• 使能外部中断（寄存器GICR）
• 设置中断管脚（是否需要上拉电阻，若是，则设置INT0、INT1、INT2所在IO口引脚为输出且上拉电阻）
• 打开全局中断（寄存器SREG）
• 选择中断号，写中断服务程序。