AVR单片机中的中断嵌套

AVR响应中断后，由硬件自动清零全局中断标志位，此时任何中断都无法响应。直到中断响应程序执行完毕后，全局中断自动打开。因此，若不作特别处理，AVR单片机是无法实现中断嵌套的。

但，如果在中断服务程序中开放全局中断，一旦有中断（包括中断级别较低的，或者是自己本身）申请，AVR将立即响应中断，打断当前正在执行的任何程序（包括正在执行中断服务程序），进入新的中断服务程序，从而实现中断嵌套。此时如有多个中断申请同时存在，MCU响应高优先权的中断。

可见，AVR单片机中，若软件合理设计，即可实现中断嵌套。

和MCS51特别不同的是，AVR中断嵌套不仅可处理优先级更高的中断，也可以处理同优先级甚至优先级较低的中断。这能满足一些特殊的设计，但是也容易引起混乱。在软件设计过程中，这一点设计者需特别注意。

具体实验：

interrupt [iv_INT1] void USB_Link_Int(void)

{

//显示提示信息，提示进入INT1中断处理程序

DispScreen(scr_info_of_int1,true,null);

//延迟3秒，使得屏幕提示可以看清

//注意：延迟过程中产生iv_TIMER0_COMP中断，该中断的优先级低于iv_INT1

Timer0_Start(0,3); //注：此函数中使用sei()开放中断

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//允许INT3(ENTER)键按下产生中断

EIMSK &= 0xf7; //禁止INT3产生中断

EICRA |= 0x80;

EICRA &= 0xbf; //INT3中断方式：下降沿产生异步中断

EIFR |= 0x08;//清INT3中断标志

EIMSK |= 0x08;//允许INT3产生中断

//禁止INT1,防止重入,专等INT3

EIMSK &= ~( 1 < INT1 );//禁止INT1产生中断

//等待INT3中断

//注意：iv_INT3中断的优先级低于iv_INT1

while(true);

}

//按ENTER键后产生INT3中断

interrupt [iv_INT3] void EnterKey_Int(void)

{

//显示提示信息，提示进入INT3中断处理程序

DispScreen(scr_info_of_int3,true,null);

//延迟3秒，使得屏幕提示可以看清

//注意：延迟过程中产生iv_TIMER0_COMP中断，该中断的优先级低于iv_INT3

Timer0_Start(0,3); //注：此函数中使用sei()开放中断

while (Timer0_IsRun());

Timer0_Stop();

//启动看门狗,等待复位

watch_dog_reset_cpu();

}

实验结果：iv_TIMER0_COMP中断、iv_INT3中断如期发生。

由此可见，AVR单片机中，进入中断处理程序适时开放全局中断，不仅可以使用中断嵌套，而且高级别中断中可响应任何级别（包括更低级别的）的中断。