51单片机PC数据传输 温度 距离 监控系统设计

UART_Send_Byte(O);22 UART_Send_Byte(K);23 UART_Send_Byte(#);24 UART_Send_Byte(\n);25 }else//其他操作26 switch(a){//要温度27 case 1:28 for(i=0;i<17;i++)29 {30 UART_Send_Byte(SendData[i]);//将数据发给串口31 }32 UART_Send_Byte(\n);33 break;34 case 2://要距离35 for(i=0;i<16;i++)36 {37 UART_Send_Byte(SendData1[i]);//将数据发给串口38 }39 UART_Send_Byte(\n);40 break;41 case 3:42 if(isInclude){43 isInclude=0;44 UART_Send_Byte(c);45 UART_Send_Byte(l);46 UART_Send_Byte(o);47 UART_Send_Byte(s);48 UART_Send_Byte(e);49 UART_Send_Byte(#);50 UART_Send_Byte(\n);51 }else{52 UART_Send_Byte(n);53 UART_Send_Byte(o);54 UART_Send_Byte( );55 UART_Send_Byte(p);56 UART_Send_Byte(e);57 UART_Send_Byte(r);58 UART_Send_Byte(s);59 UART_Send_Byte(o);60 UART_Send_Byte(n);61 UART_Send_Byte(#);62 UART_Send_Byte(\n);63 }64 break;65 case 4:66 if(isAbove){67 isAbove=0;68 UART_Send_Byte(c);69 UART_Send_Byte(l);70 UART_Send_Byte(o);71 UART_Send_Byte(s);72 UART_Send_Byte(e);73 UART_Send_Byte(#);74 UART_Send_Byte(\n);75 }else{76 UART_Send_Byte(n);77 UART_Send_Byte(o);78 UART_Send_Byte( );79 UART_Send_Byte(f);80 UART_Send_Byte(i);81 UART_Send_Byte(r);82 UART_Send_Byte(e);83 UART_Send_Byte(#);84 UART_Send_Byte(\n);85 }86 break;87 case 5:88 come=1;89 break;90 case 6:91 come=2;92 break;93 default://错误操作94 for(i=0;i<16;i++)95 {96 UART_Send_Byte(SendData2[i]);//将数据发给串口97 }98 UART_Send_Byte(\n);99 break;100 }101 ES=1; //允许串口中断102 uart_flag=0; //中断标志位置0103 }104 else if(ReadTempFlag==1)//通过定时器，每隔1200ms扫描一次温度105 {106 ReadTempFlag=0;107 temp=ReadTemperature();108 if(temp&0x8)//第一位为1就表示为负要取反加1第一位弄个负号109 {110 TempData[0]=0x40;//负号标志temp=~temp; // 取反加1112 temp +=1;113 }114 else115 TempData[0]=0;//其他情况就该显示负号的不显示116 117 TempH=temp>>4;//去除低四位118 TempL=temp&0x0F;//获取温度低四位119 TempL=TempL*6/10;//小数近似处理!120 121 if(TempH>0 && TempH>maxWenDu)isAbove=1;//界限判断122 123 if(TempH/100==0)//百位数据124 TempData[1]=0;125 else126 TempData[1]=DuanMa[TempH/100]; //百位温度127 if((TempH%100)/10==0)//十位温度128 TempData[2]=0;129 else130 TempData[2]=DuanMa[(TempH%100)/10];131 TempData[3]=DuanMa[(TempH%100)%10]0x80; //个位温度,带小数点132 TempData[4]=DuanMa[TempL];133 TempData[6]=0x39; //显示C符号134 135 136 SendData[11]=(unsigned char)(TempH/100+0);137 SendData[12]=(unsigned char)(TempH%100/10+0);138 SendData[13]=(unsigned char)(TempH%100%10+0);139 SendData[14]=.;140 SendData[15]=(unsigned char)(TempL+0);141 }else if(ReadTempFlag==2){142 ReadTempFlag=0;143 StartModule(); //测距144 while(!RX); //当RX为零时等待145 TR1=1; //开启计数146 while(RX); //当RX为1计数并等待147 TR1=0; //关闭计数148 Conut(); //计算149 }150 }

• 第3-7行：当温度在阈值外或者距离在阈值内时就响铃
• 第8-103行：当串口通信发生串口中断时，会把uart_flag标志位置1，然后主程序就会处理PC端传送过来的数据，这里采用串口中断来检测是否收到PC发来的数据的：

1 void UART(void) interrupt 42 {3     if(RI)                   //检测接收完成标志位置14     {5         RI=0;            //清零接收完成标志位6         a=SBUF;            //读取接收到的数据7         uart_flag = 1;    //中断标志位置18     }9 }

• 第11-25行：这里是要修改温度或者距离的阈值时用到的特殊处理，因为当收到修改阈值的命令之后还要等待要改成的值，为了区别这个值和命令值，于是用come标记是否是要修改阈值，如果不是修改阈值，就正常判断命令，否则就做相应的阈值修改。
• 第27-33行：将温度发送给PC，最后要发送一个换行，当做结束标志位[这是和PC端的接收程序有关，2个通信的协议要一致],其他类似，不做详解。
• 第41-86行：关闭报警命令，如果正在报警，就关闭报警，返回给电脑已经关闭的信息；如果没有报警，就电脑相应信息。
• 第87-92行：要修改阈值，就把come置成相应的值，等待接受要修改值，与第11-25行相对应
• 第104-141行：如果没有电脑命令传过来就进行温度采集和距离测试：

1 void Timer0_isr(void) interrupt 1 2 {3     static unsigned int num;4     TH0=(65536-2)/256;//重新赋值 2ms5     TL0=(65536-2)%256;6     7     Display(0,8);  // 调用数码管扫描8     num++;9     if(num==100){10         ReadTempFlag=1;//读温度标志位置211     }else if(num==150)      12     {13         num=0;14         ReadTempFlag=2;//读距离标志位置1 15     }16 }

• 第143-147行：测量时间差[用定时器TH1,TL1]
• 第148行：计算超声波测距的距离[根据上面计算的声波来回的时差]

1 void Conut(void)2 {3     time=TH1*256+TL1;4     TH1=0;5     TL1=0;6     S=(time*1.87)/100;     //算出来是CM7     if(flag==1)            //超出测量8     {9         flag=0;10         //printf("--\n"); 11     }12     if(S