单片机的模拟智能灌溉系统

先上原理图

这是用proteus画的模拟图，当然还有实物图，不过都被我放在自己的工作室了（话说明明是实验室好不好）目前是在外面进一步学习，我就不把实物晒出来了。

程序的好坏在于它的流程图是否好，于是我就把我当时画的流程图拿了出来！

那么该项目到底是什么呢？

就是当年比赛的一个预习题，不过平台不一样搞得我当时比较狼狈就拿了个三等奖回来，哎，希望我嵌入式小组的学弟学妹们能够加油，帮我拿个一等奖回来！了了我心中的遗憾吧！

功能简述：

要求“模拟智能灌溉系统”能够实现土壤湿度测量、土壤湿度和时间显示、湿度阈值设定及存储等基本功能。通过电位器Rb2输出电压信号，模拟湿度传感器输出信号，再通过AD采集完成湿度测量功能；通过DS1302芯片提供时间信息；通过按键完成灌溉系统控制和湿度阈值调整功能，通过LED完成系统工作状态指示功能。系统硬件电路主要由单片机控制电路、显示单元、ADC采集单元、RTC单元、EEPROM存储单元、继电器控制电路及报警输出电路组成，系统框图如图1所示：

1. 系统工作及初始化状态说明:

1.1、自动工作状态，根据湿度数据自动控制打开或关闭灌溉设备，以L1点亮指示；

1.2、手动工作状态，通过按键控制打开或关闭灌溉设备，以L2点亮指示；

1.3、系统上电后处于自动工作状态，系统初始湿度阈值为50%，此时若湿度低于50%，灌溉设备自动打开，达到50%后，灌溉设备自动关闭；

1.4、灌溉设备打开或关闭通过继电器工作状态模拟。

2. 数码管单元:

“模拟智能灌溉系统”通过读取DS1302时钟芯片相关寄存器获得时间，DS1302芯片时、分、秒寄存器在程序中设定为系统进行初始化设定，时间为08时30分。

3. 报警输出单元:

系统工作于手动工作状态下时，若当前湿度低于湿度阈值，蜂鸣器发出提示音，并可通过按键S6关闭提醒功能。

4. 功能按键:

4.1、按键S7设定为系统工作状态切换按键；

4.2、手动工作状态下按键S6、S5、S4功能设定如下：

按下S6关闭蜂鸣器提醒功能，再次按下S6打开蜂鸣器提醒功能,如此循环；

S5功能设定为打开灌溉系统；S4功能设定为关闭灌溉系统。

4.3、自动工作状态下按键S6、S5、S4功能设定如下：

S6功能设定为湿度阈值调整按键，按下S6后，进入湿度阈值调整界面(如图3所示)，此时按下S5为湿度阈值加1，按下S4湿度阈值减1，再次按下S6后，系统将新的湿度阈值保存到EEPROM中，并退出湿度阈值设定界面。

5. 实时时钟:

“模拟智能灌溉系统”通过读取DS1302时钟芯片相关寄存器获得时间，DS1302芯片时、分、秒寄存器在程序中设定为系统进行初始化设定，时间为08时30分。

6. 湿度检测单元:

以电位器Rb2输出电压信号模拟湿度传感器输出信号，且假定电压信号与湿度成正比例关系H湿度= KVRb2（K为常数），Rb2电压输出为5V时对应湿度为99%。

7. EEPROM存储单元:

系统通过EEPROM存储湿度阈值，自动工作状态下，可通过按键S6、S5、S4设置和保存阈值信息。

下面将是我写的一些代码了，大三上写的代码，可能不是那么好吧！勿见怪啊，当时都没有代码规范的思想，写得比较凌乱，我也因为对它不再想修改了，就不改格式了，因而对看本博客的同学们表示歉意了！

（1）主函数main.c#include#include #include#define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址#includeds1302.h>//else IOunsigned char AD_CHANNEL;unsigned long xdata  LedOut[8];unsigned int  D[32];sbit LS138A=P2^2;  sbit LS138B=P2^3;sbit LS138C=P2^4;sbit L1=P2^5;sbit L2=P2^6;sbit beed=P1^0;sbit RELAY=P1^1;sbit k4=P1^2;sbit k5=P1^3;sbit k6=P1^4;sbit k7=P1^5; //此表为 LED 的字模, 共阴数码管 0-9  - unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40}; unsigned char delay1[8]={10,10,0,0,0,0,0,0};unsigned char HUO,flag;unsigned char key,mode,th;/**延迟函数**/         void delay(){unsigned char a=100;while(a--); }/************at24c02功能模块***/void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat){I2C_Start();I2C_SendByte(0xa0, 1);//发送写器件地址I2C_SendByte(addr, 1);//发送要写入内存地址I2C_SendByte(dat, 0);    //发送数据I2C_Stop();}unsigned char At24c02Read(unsigned char addr){unsigned char num;I2C_Start();I2C_SendByte(0xa0, 1); //发送写器件地址I2C_SendByte(addr, 1);