基于STM32单片机开发光学指纹识别模块（FPM10A）全教程

首先我使用的是 奋斗 STM32 开发板 MINI板

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2.购买指纹模块，可以获得三份资料

1.简要使用说明 2.使用指纹模块的功能函数 3.FPM10A用户手册.

3.硬件搭建

根据使用说明：FPM 10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。

FPM10A光学指纹模块共有5个管脚

1 为 VCC 电源的正极接 3.6V – 5.5V的电压均可。

2 为 GND 电源的负极 接地。

3 为 TXD 串口的发送。

4 为 RXD 串口的接收。

5 为 NC 悬空不需要使用。

奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块，

这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换，

这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。

这样，我们的硬件平台就搭建好了！

4.模块的测试工作

模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。

5.现在我们要进入编程环节了

指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。

我们需要用到两个关键函数

1.使用串口发送一个字节的数据

2.使用串口接收一个字节的数据

这里我使用的STM32单片，所以这两个程序如下：

1. // 从 USART1 发送一个字节
2. void USART1_SendByte(unsigned char temp)
3. {
4. USART_SendData(USART1, temp);
5. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
6. }
8. // 从 USART1 读取一个字节
9. unsigned char USART1_ReceivByte()
10. {
11. unsigned char recev;
12. while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
13. recev = USART_ReceiveData(USART1);
14. return recev;
15. }

6.查看FPM10A用户手册 我们来实现比对一个指纹（我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板）

首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入（也就是是否有手指放在指纹模块上检测）

我们来看手册上给的操作说明：

我们需要发送给定的数据包给模块，发送的数据已经给我们了，现在我们参看给我们的C例程

1. //应答包数组
2. unsigned char dat[18];
4. //获得指纹图像
6. unsigned char FP_Get_Img[6] ={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};
8. //协议包头
10. unsigned char FP_Pack_Head[6] = {0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
12. //FINGERPRINT_获得指纹图像命令
13. void FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)
14. {
15. unsigned char i;
17. for(i=0;i<6;i++) //发送包头
18. USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);
20. for(i=0;i<6;i++) //发送命令 0x1d
21. USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);
23. for(i=0;i<12;i++)//读回应答信息
24. dat[i]=USART1_ReceivByte();
25. }

说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：

1. //检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败
2. unsigned char test_fig()
3. {
4. unsigned char fig_dat;
5. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();
6. Delay_ms1(20);
7. fig_dat=dat[9];
8. return(fig_dat);
9. }
11. 因此，我们在主函数中可以这样调用：
12. void main
13. {
14. if（test_fig（）==0）
15. {
16. //do something
17. }
18. }

7.如何录入一个新的指纹信息呢？

步骤如下

1.获得指纹图像

2.检测是否成功的按了指纹

3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中

4.再次获得指纹图像

5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中

6.转换成特征码

7.存储到指定地址上

同样的，根据用户手册，我们可以得到以下这样的模块：

当调用的时候，你只要给这个函数附上两个值就可以了，例如：

unsigned char FP_add_new_user(00,01);

如果你下次再次写入这个地址，以前存储的指纹模板信息将被覆盖

1. //添加一个新的指纹
2. unsigned char FP_add_new_user(unsigned char ucH_user,unsigned char ucL_user)
3. {
4. do
5. {
6. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
7. } while ( dat[9]!=0x0 ); //检测是否成功的按了指纹
9. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1(); //将图像转换成特征码存放在Buffer1中
11. do
12. {
13. FINGERPRINT_Cmd_Get_Img(); //获得指纹图像
14. } while( dat[9]!=0x0 );
16. FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2(); //将图像转换成特征码存放在Buffer2中
18. FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model(); //转换成特征码
20. FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_