51 线反转法 实现矩阵键盘检测

此函数时检测矩阵键盘中是否有按键被按下。KEY_INDEX是一个包含按键行和列坐标的结构体。temp = temp &KEY_ALL_UP_IN_COLUMN; KEY_ALL_UP_IN_COLUMN宏值为0x9f表示在列中的键盘全为高电平时的状态，if(temp != KEY_ALL_UP_IN_COLUMN)表示若temp与此值做与运算后的值不为键盘全列为高电平状态，则可能（还有可能是抖动带来的干扰）有按键被按下，于是用自定义延迟函数nms_delay(10);延迟10ms的时间来消除键盘抖动（目的是进一步判断是否是按键真的被按下），然后用相同的方法判断一次键盘是否全列都为高电平状态，如果不是，则此时确实有按键被按下，则接下来用case语言判断是哪一列的按键被按下，将被按下按键的列赋值给结构体的列值，从而得到按键的列值。得到列值之后，将接矩阵键盘行和列引脚P3反转，因为此时已经有按键被按下，所以无需再做消扰动等操作。只需检测是哪一行的按键被按下得到被按下按键的行值即可，代码中还判断了是否行值被按下，其实此时已经有按键被按下，这一步可有可无。

最后函数将按键的列值和行值返回，供数码管或LCD中显示，是哪一个按键被按下了。实现人机合作。

2 扩展

这里代码是对2X4矩阵键盘的扫描，其实以上程序设计方法适合任何矩阵键盘和任何其它的芯片。需要变动的是接矩阵键盘的端口：将接矩阵键盘行引脚和列引脚找出来赋予合适的宏值[高低电平，将进行检测的行或列置成高电平，另一些引脚置为低电平]。另外还需要改动的一个地方是，判断矩阵式哪一行和哪一列被按下，增加一些行和列值即可。

3 运行结果

将键盘检测函数的返回值送给数码管动态显示（数码管动态显示）函数，再将数码管动态显示函数放置在主程序循环中。下载程序到单片机中，运行程序，当按下第一行第二列的按键时，数码管显示如下

按键[1][3]

按下2,4按键时显示结果如下

按键[2][4]

此次笔记记录完毕。