//下面这行就跳到了COMPRESSED KERNEL的首地址
theKERNEL(0, ARCH_NUMBER, (unsigned long *)(RAM_BOOT_PARAMS));
//启动kernel时候,I-cache可以开也可以关,r0必须是0,r1必须是CPU型号
(可以从linux/arch/arm/tools/mach-types中找到),r2必须是参数的物理开始地址

error: Uart_SendString("nnPanic SDRAM check error!n"); return 0; } static void setup_start_tag(void) { params = (struct tag *)RAM_BOOT_PARAMS;//启动参数开始的地址 params->hdr.tag = ATAG_CORE; params->hdr.size = tag_size(tag_core); params->u.core.flags = 0; params->u.core.pagesize = 0; params->u.core.rootdev = 0; params = tag_next(params); } static void setup_memory_tags(void) { int i; for(i = 0; i < NUM_MEM_AREAS; i++) { if(memory_map[i].used) { params->hdr.tag = ATAG_MEM; params->hdr.size = tag_size(tag_mem32); params->u.mem.start = memory_map[i].start; params->u.mem.size = memory_map[i].len; params = tag_next(params); } } } static void setup_commandline_tag(char *commandline) { int i = 0; params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE; params->hdr.size = 8; //console=ttyS0,115200n8 strcpy(params->u.cmdline.cmdline, p); params = tag_next(params); } static void setup_initrd2_tag(void) { params->hdr.tag = ATAG_INITRD2; params->hdr.size = tag_size(tag_initrd); params->u.initrd.start = RAM_COMPRESSED_RAMDISK_BASE; params->u.initrd.size = 2047;//k byte params = tag_next(params); } static void setup_ramdisk_tag(void) { params->hdr.tag = ATAG_RAMDISK; params->hdr.size = tag_size(tag_ramdisk); params->u.ramdisk.start = RAM_DECOMPRESSED_RAMDISK_BASE; params->u.ramdisk.size = 7.8*1024; //k byte params->u.ramdisk.flags = 1; // automatically load ramdisk params = tag_next(params); } static void setup_end_tag(void) { params->hdr.tag = ATAG_NONE; params->hdr.size = 0; } void Uart_Init(int pclk,int baud)//串口是很重要的 { int i; if(pclk == 0) pclk = PCLK; rUFCON0 = 0x0; //UART channel 0 FIFO control register, FIFO dISAble rUMCON0 = 0x0; //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC dISAble //UART0 rULCON0 = 0x3; //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits 下面这段samsung好象写的不太对,但是我按照Normal,No parity,1 stop,8 bits算出来的确是0x245 // [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3:2] [1:0] // Clock Sel, Tx Int, Rx Int, Rx Time Out, Rx err, Loop-back, Send break, Transmit Mode, Receive Mode // 0 1 0 , 0 1 0 0 , 01 01 // PCLK Level Pulse DISAble Generate Normal Normal Interrupt or Polling rUCON0 = 0x245; // Control register rUBRdiv0=( (int)(PCLK/16./ baud) -1 ); //Baud rate divisior register 0 delay(10); }

经过以上的折腾,接下来就是kernel的活了.能不能启动kernel,得看你编译kernel的水平了.

ARM嵌入式入门的建议

由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实验室中也没有使用WinCE的，大都研究linux，也有少部分项目使用vxwork，但是就没有听说过使用WinCE的，原因就是开源！当然现在WinCE6.0听说也开源，不过在成本和资源上linux已经有了无人能挡的优势。与此相对应的是，越来越多的电子厂商已经开始使用linux开发产品。举个例子，Google近期开发的智能手机操作系统Android其实就是使用linux-2.6.23内核进行改进得到的。

第一，学习基本的裸机编程。
对于学硬件的人而言，必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识，更必须深刻认识该硬件的控制方式，如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7（主意是当时ARM9还很贵），学ARM7的时候还是保持着学