ARM嵌入式Linux设备树简介及应用示例

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$ tar xvf gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

$ ln -s gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf gcc-linaro

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./ 配置环境变量

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$ export ARCH=arm

$ export PATH=~/gcc-linaro/bin/:$PATH

$ export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

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./ 修改arch/arm/boot/dts/Makefile文件， 插入"vf610-colibri-my-carrier.dtb"

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dtb-$(CONFIG_SOC_VF610) += \

vf500-colibri-eval-v3.dtb \

vf610-colibri-eval-v3.dtb \

vf610-colibri-my-carrier.dtb \

vf500-colibri-dual-eth.dtb \

vf610-colibri-dual-eth.dtb \

vf610-cosmic.dtb \

vf610-twr.dtb

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./ 编译设备树文件，源代码根目录linux-toradex下，生成的文件可以在arch/arm/boot/dts/下找到

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$ make colibri_vf_defconfig

$ make dtbs

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4). 部署新的设备树文件并测试

a). 将新的设备树文件"vf610-colibri-my-carrier.dtb"放置到目标板Colibri VF61 Linux系统 /boot目录下

b). 如下修改目标板 uboot环境变量

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$ setenv fdt_board my-carrier

$ saveenv

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c). 重启后则系统加载新的设备树文件

下面两个截图分别是更改前和更改后使用Toradex提供的GPIOConfig工具对PWM对应管脚进行查看，可以看到由原来的PWM属性变成了GPIO，修改成功后则可以按照这里的说明直接调用GPIO使用。

d). 对于CAN，Colibri VF61支持两个CAN接口，CAN0和CAN1，在设备树中使能CAN设备示例如下

./ 编辑vf610-colibri-my-carrier.dts，添加下面内容

./ 和上述方法一样重新编译设备树文件后部署，然后就可以在系统中调用CAN了，更详细的说明可以参考这里。