微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > USB设备驱动程序

USB设备驱动程序

时间:11-21 来源:互联网 点击:
// drivers\hid\usbhid\usbmouse.c

#include "linux/kernel.h"

#include "linux/slab.h"

#include "linux/module.h"

#include "linux/init.h"

#include "linux/usb/input.h"

#include "linux/hid.h"

static struct input_dev *uk_dev;

static char *usb_buf;

static dma_addr_t usb_buf_phys;

static int len;

static struct urb *uk_urb;

static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {

{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,

USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },

//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)}, //表示USB设备驱动程序只支持某个厂家生产的某个产品

{ } // Terminating entry

};

static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)

{

static unsigned char pre_val;

#if 0

int i;

static int cnt = 0;

printk("data cnt %d: ", ++cnt);

for (i = 0; i < len; i++)

{

printk("x ", usb_buf[i]);

}

printk("\n");

#endif

// USB鼠标数据含义

* data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开

* bit1-右键, 1-按下, 0-松开

* bit2-中键, 1-按下, 0-松开

*

//

if ((pre_val & (1<0)) != (usb_buf[0] & (1<0)))

{

// 左键发生了变化

input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<0)) ? 1 : 0);

input_sync(uk_dev);

}

if ((pre_val & (1<1)) != (usb_buf[0] & (1<1)))

{

// 右键发生了变化

input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<1)) ? 1 : 0);

input_sync(uk_dev);

}

if ((pre_val & (1<2)) != (usb_buf[0] & (1<2)))

{

// 中键发生了变化

input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<2)) ? 1 : 0);

input_sync(uk_dev);

}

pre_val = usb_buf[0];

// 重新提交urb

usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

}

static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)

{

struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

struct usb_host_interface *interface;

struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;

int pipe;

interface = intf->cur_altsetting;

endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

// a. 分配一个input_dev

uk_dev = input_allocate_device();

// b. 设置

// b.1 能产生哪类事件

set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);

set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);

// b.2 能产生哪些事件

set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);

set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);

set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);

//c. 注册

input_register_device(uk_dev);

// d. 硬件相关操作(使用USB总线驱动程序提供的函数进行读、写操作)

// 数据传输3要素: 源,目的,长度

// 1、源: USB设备的某个端点

pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

// 2、长度:

len = endpoint->wMaxPacketSize;

///3、目的:

usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);

// 使用"3要素"

// 首先分配usb request block

uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);

// 使用"3要素设置urb"

usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);

uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;

uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

// 使用URB

usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

return 0;

}

static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)

{

struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);

//printk("disconnect usbmouse!\n");

usb_kill_urb(uk_urb);

usb_free_urb(uk_urb);

usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);

input_unregister_device(uk_dev);

input_free_device(uk_dev);

}

// 1. 分配/设置usb_driver

static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {

.name = "usbmouse_as_key_",

.probe = usbmouse_as_key_probe,

.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,

.id_table = usbmouse_as_key_id_table, //比较id_table匹配成功以后调用probe函数

};

static int usbmouse_as_key_init(void)

{

// 2. 注册

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top