STC89C52单片机步进电机调试

实现功能： 先让实验板上的步进电机从正向加速——匀速——减速，然后让步进电机
停止，再让步进电机从方向加速——匀速——减速，然后停止，然后就这
样不停的循环
实验板型号：BS-XYD-C52
实验名称：步进电机测试实验
编写人： 谢应东
编写日期： 2012-4-30
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#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define MotorData P2 //步进电机控制接口定义

uchar code Phase_Forward[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
uchar code Phase_Reverse[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
uchar speed;
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函数名称：毫秒延时函数
函数功能：实现毫秒级的延时
参数介绍：Delay_MS: 定义需要延时的毫秒的数值
iNumber: 记录Delay_MS的数值，以for语句实现所要求的延时
iValue: 要延时毫秒所要进行的循环数值，本数值为实际测得
返回值： 无
注意事项：本实验是在所用晶振为12M的前提下实现的毫秒延时，本函数是通过循环的形
式完成，所以如果改变了晶振的频率，请做相应的改变
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber{
iValue=107;
while(iValue--);
}
}
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函数名称：Motor_Forward
函数功能：完成步进电机的正向加速——匀速——减速的功能
参数介绍：无
返回值： 无
注意事项：无
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void Motor_Forward(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定义步进电机加速的初值
cTempValue=1000; //定义正向加速后匀速的时间
do
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驱动步进电机正向转动
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);//调整步进电机的速度
}
speed--; //正向加速
}while(speed!=3);
do//驱动步进电机匀速转动
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //驱动步进电机反向转动
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
speed++; //调整步进电机的速度
}while(speed!=25);
}
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函数名称：Motor_Reverse
函数功能：完成步进电机的方向加速——匀速——减速的功能
参数介绍：无
返回值： 无
注意事项：无
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void Motor_Reverse(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定义步进电机加速的初始值
cTempValue=1000; //定义步进电机匀速的时间
do //完成步进的电机的方向加速
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驱动步进电机
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //调整步进电机的速度
}
speed--;
}while(speed!=3);
do //完成步进电机的匀速过程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //完成步进电机的反向减速过程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //调整步进电机的速度
}
speed++;
}while(speed!=25);
}
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函数名称：MotorStop
函数功能：让步进电机停止转动，然后再延时0.5秒
参数介绍：无
返回值： 无
注意事项：无
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void Motor_Stop(void)
{
MotorData=0xf0;
DelayMs(500);
}
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函数名称：主函数
函数功能：完成点亮一个发光二级管，延时0.3秒，然后熄灭0.3秒，这样依次循环
参数介绍：无
返回值： 无
注意事项：无
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void main(void)
{
DelayMs(50);//等待系统稳定
while(1)
{
Motor_Forward();//步进电机正向加速——匀速——减速的函数
Motor_Stop(); //步进电机停止转动
Motor_Reverse();//步进电机反向加速——匀速——减速的函数
Motor_Stop();//步进电机停止转动
}
}