MSP430FR5969学习心得

制寄存器

TASSELx：TA时钟源选择

0：TACLK；1：ACLK；2：SMCLK；3：INCLK

IDx： 输入分频，分时钟源分频再输入TimerA

0/1/2/3：1/2/4/8 分频

MCx： 模式控制

0：停止定时器；1：增模式，定时器计数到TACCR0；

2：连续模式，定时器计数到0xFFFF；3：增减模式，0->TACCR0->0

TACLR：定时器清零位。该位置位会复位 TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0

TAIE： TA 中断允许。该位允许 TAIFG 中断请求
0：中断禁止；1：中断允许

TAIFG：TA中断标记

0：无中断挂起；1：中断挂起

2、TAR：TimerA计数寄存器

3、TACCTLx：捕获比较控制寄存器

CMx：捕获模式

0：不捕获 ；1：上升沿捕获；2：下降沿捕获 ；3：上升和下降沿都捕获

CCISx：捕获比较选择，该位选择 TACCRx 的输入信号

0：CCIxA；1：CCIxB；2：GND；3：VCC

SCS：同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步
0：异步捕获；1：同步捕获

SCCI：同步的捕获/比较输入，所选择的 CCI 输入信号由 EQUx 信号锁存，并可通过该位读取

CAP：捕获模式

0：比较模式；1：捕获模式

OUTMODx：输出模式位。由于在模式 2，3，6 和 7 下 EQUx= EQU0，因此这些模式对 TACCR0 无效

0：OUT位的值；1：置位；2：翻转/复位；3：置位/复位
4：翻转；5：复位；6：翻转/置位；7：复位/置位

CCIE：捕获比较中断允许位，该位允许相应的 CCIFG 标志中断请求
0：中断禁止；1：中断允许

CCI：捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取

OUT：对于输出模式 0，该位直接控制输出状态
0：输出低电平；1：输出高电平

COV：捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV 必须由软件复位。

0：没有捕获溢出发生；1：有捕获溢出发生

CCIFG：捕获比较中断标志位

0：没有中断挂起；1：有中断挂起

4、TAIV：TimerA中断向量寄存器

寄存器的值：

0：无中断挂起；

2：捕获比较1 TACCR1 CCIFG；

4：捕获比较2 TACCR2 CCIFG；

0xA：定时器溢出 TAIFG

（1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。

（2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，刚总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。

（3）若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中断B生总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后中跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开。

（4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来才起做用！中断服务不执行抢先原则。

（5）对于单源中断，只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV，标志位倍被自动清除；对于多源中断要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志，如果在这种中断用“EINT（）；”开中断，而在打开中断前没有清标志，就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断必须先清标志现打开中断开关。

因DC的邀请写一个有关中断的东东，我也接触430不久只能以自己的心得体会更大家分享，若有纰漏恳请见谅。MSP430用户手册上有的中断介绍我就不赘述了，大家可以看User Guider.我讲的主要是书上没有的，或者是点的不透的。希望对大家有用。

1.中断嵌套，优先级
430总中断的控制位是状态寄存器内的GIE位（该位在SR寄存器内），该位在复位状态下，所有的可屏蔽中断都不会发生响应。可屏蔽中断又分为单中断源和多中断源的。单中断源的一般响应了中断服务程序中断标志位就自动清零，而多中断源的则要求查询某个寄存器后中断标志位才会清零。由于大多数人接触的第一款单片机通常是51，51单片机CPU在响应低优先级的中断程序过程中若有更高优先级的中断发生，单片机就会去执行高优先级，这个过程已经产生了中断嵌套。而430单片机则不同，如果在响应低优先级中断服务程序的时候，即使来了更高优先级的中断服务请求，430也会置之不理，直至低优先级中断服务程序执行完毕，才会去响应高优先级中断。这是因为430在响应中断程序的时候，总中断GIE是复位状态的，如果要产生类似51的中断嵌套，只能在中断函数内再次置位GIE位。

2.定时器TA
TimerA有2个中断向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只针对CCR0的计数溢出
TIMERA1再查询TAIV后可知道是CCR1,还是CCR2，亦或TAIFG引起的，至于TAIFG是什么情况下置位的，则要看TA工作的模式
具体看用户手册。还有一点TA本身有PWM输出功能，无须借用中断功能。在这个问题上经常出现应用弯路的是如何结合TA和AD实行定时采样的问题，很多人都是在TA中断里打开AD这样来做。这是不适宜的，因为430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，没发言权）模块均有脉冲采样模式和扩展采样模式。只要选择AD是由TA触发采样，然后把TA设置成PWM输出模式，当然输出PWM波的都是特殊功能脚，但是在这里它是不需要输出的，所以引脚设置不必理会。值得关心的就是PWM的频率，也就是你AD的采样率。

3.看门狗复位
看门狗有2种工作模式：定时器 ，看门狗
定时器工作模式下WDTIFG在响应中断服务程序有标志位自动复位，而在看门狗模式下，该标志位只能软件清零。但是怎么判断复位是由于WDT工作在看门狗模式下的定时溢出引起的，还是看门狗写密钥错误引起的呢？………………………………
答案是没有方法，至少我没见过有什么方法，也没见过周边的人有什么方法。若有人知道方法谢谢分享。
4.经常有人会问这个语句的MOV.B#LPM0,0(SP)的作用。假如你在进入中断函数之前，430是在LPM0下待机，若要求执行完中断函数之后进入LPM3待机，在中断函数里写MOV.B#LPM3,SR是无效的。因为在进入中断时430会把PC,SR压栈，（ SR内保存着低