MSP430FR5969学习心得

divMx: MCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

SELS： 选择SMCLK的时钟源

0：DCOCLK
1：当 XT2 振荡器存在时选用 XT2CLK，当 XT2 振荡器不存在时采用 LFXT1CLK 或 VLOCLK

divSx: SMCLK的分频选择 0-3 对应 1/2/4/8 分频

DCOR:0:DCOCLK使用内部电阻、 1:DCOCLK使用外接电阻

4、BCSCTL3：基础时钟系统控制寄存器3

XT2Sx：XT2范围选择

0：0.4－1MHz 晶体或振荡器

1：1－3MHz 晶体或振荡器

2：3－16MHz 晶体或振荡器

3：0.4－16MHz外部数字时钟源

LFXT1Sx： 低频时钟选择和 LFXT1 范围选择。当 XTS=0 时在 LFXT1 和 VLO之间选择。当 XTS＝1 时选

择 LFXT1 的频率范围。

0：LFXT1上的 32768Hz 晶体

1：保留

2：VLOCLK(MSP430X21X1 器件上保留)

3：外部数字时钟信源

XCAPx：振荡器电容选择。这些位选择当 XTS=0 时用于 LFXT1 的有效电容。

0：1pF

1：6pF

2：10pF

3：12.5pF

XT2OF：XT2振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作
LFXT1OF：LFXT1振荡器是否失效
0：有效，正在工作
1：无效，未正常工作

5、IE1：中断使能寄存器 1

OFIE：振荡器失效中断使能。该位使 OFIFG 中断使能。由于 IE1 的其它位
用于其它模块，因此采用 BIS.B 或 BIC.B 指令来设置或清零该位比
用 MOV.B 或 CLR.B 更合适。

6、IFG1：中断标志寄存器 1

OFIFG：振荡器失效中断标志。由于 IFG1 的其它位用于其它模块，因此
采用BIS.B或BIC.B指令来设置或清零该位比用MOV.B或
CLR.B 更合适。

0：没有未被响应的中断

1：有未被响应的中断

四、DCO频率

4种频率经校准精度为±1%

一、时钟源

1、时钟源：ACLK/SMCLK 外部TACLK/INCLK

2、分频：1/2/4/8 当 (注：TACLR 置位时，分频器复位)

二、计数模式

通过设置MCx可以设置定时器的计数模式

1、停止模式：停止计数

2、单调增模式:定时器循环地从0增加到TACCR0值

周期 :TACCR0

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

3、连续模式:定时器循环从0连续增加到0xFFFF

周期 :0x10000

TAIFG :Timer计到0时触发

4、增减模式:定时器增计数到TACCR0 再从 TACCR0 减计数到 0

周期 :TACCR0值的2倍

CCIFG :Timer计到TACCR0值时触发

TAIFG :Timer计到0时触发

三、定时器A TACCRx 比较模式 (用于输出和产生定时中断)

1、设置：CAP=0选择比较

2、输出信号：比较模式用于选择 PWM 输出信号或在特定的时间间隔中断。当 TAR 计数

到 TACCRx 的值时：

a、中断标志 CCIFG=1；
b、内部信号 EQUx=1；
c、EQUx 根据输出模式来影响输出信号
d、输入信号 CCI 锁存到 SCCI

每个捕获比较模块包含一个输出单元。输出单元用于产生如 PWM 这样的信号。每个输出单元可以根据

EQU0 和 EQUx 产生 8 种模式的信号。

3、中断

TimerA 有 2 个中断向量：
a、TACCR0 CCIFG 的 TACCR0 中断向量

b、所有其他 CCIFG 和 TAIFG 的 TAIV 中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到相应的 TACCRx 寄存器时，CCIFG 标志置位。
在比较模式下，如果 TAR 计数到相应的 TACCRx 值时，CCIFG 标志置位。软件可以清除或置
位任何一个 CCIFG 标志。当响应的 CCIE 和 GIE 置位时， CCIFG 标志就会产生一个中断。

c、TACCR0 CCIFG标志拥有定时器 A 的最高中断优先级，并有一个专用的中断向量，

当进入 TACCR0 中断后，TACCR0 CCIFG 标志自动复位。

d、TACCR1 CCIFG, TACCR2 CCIFG,和 TAIFG 标志共用一个中断向量。中断向量寄存器 TAIV
用于确定它们中的哪个要求响应中断。最高优先级的中断在 TAIV 寄存器中产生一个数字（见
寄存器说明），这个数字是规定的数字，可以在程序中识别并自动进入相应的子程序。禁止定时
器 A 中断不会影响 TAIV 的值。
对 TAIV 的读写会自动复位最高优先级的挂起中断标志。如果另一个中断标志置位，在结
束原先的中断响应后会，该中断响应立即发生。例如，当中断服务子程序访问 TAIV 时，如果
TACCR1 和 TACCR2 CCIFG 标志位置位，TACCR1 CCIFG 自动复位。在中断服务子程序的 RETI
命令执行后，TACCR2 CCIFG 标志会产生另一个中断。

四、TimerA的捕获模式

1、设置：CAP=1选择捕获， CCISx位设置捕获的信号源，CMx位选择捕获的沿，上升，下降，或上升下降都

捕获。

2、如果一个第二次捕获在第一次捕获的值被读取之前发生，捕获比较寄存器就会产生一个溢出逻辑，COV

位在此时置位，如图 8-11，COV 位必须软件清除。

五、寄存器

1、TACTL：TimerA控