基于S3C2440的u-boot的移植

ULL s3c24x0

对应关系： ARCH cpu开发板Vendor SOC

3.4.5 运行make clobber，删除错误的depend文件。

3.4.6 运行make QQ2440 config。

3.4.7 执行到此处即表示整个软件的makefile已建立，这时可修改生成的makefile中的交叉编译选项，然后打开makefile文件，并找到其中的语句：

Ifeq($ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=arm-linux-endif

接着将其改成

Ifeq($ARCH),arm)

CROSS_COMPILE=/root/usr/local/3.4.5/bin/arm-linux-endif

这一步和上面的设置环境变量只要有一个就可以了。

执行make，报告有一个错误，修改myboard/flash.c中的#include“../commond/flash.c”为“#u-boot/board/dave/common/flash.c”,重新编译即可通过。

４ 移植时的具体修改要点

若预先编译没有错误就可以开始硬件相关代码的移植，首先必须要对移植的硬件有清楚地了解，如CPU、CPU的控制寄存器及启动各阶段程序在Flash SDRAM中的布局等。

我在移植过程中先修改/include/config/my-board.h头文件中的大部分参数（大部分的宏定义都在这里设置），然后按照u-boot的启动流程逐步修改。修改时应熟悉ARM汇编语言和C语言，同时也应对u-boot启动流程代码有深入的了解。QQ2440板的CPU频率为400ＭＨｚ、Nor Flash为16Ｍｂｉｔ、SDRAM为64Mbit、串口波特率为115200bit/s、环境变量放在EEPROM中。根据两个开发板的不同，需要修改的有：CPU的频率、Flash和SDRAM容量的大小、环境变量的位置等。由于参考板已经有了大部分的代码，因此只需要针对my-board进行相应的修改就可以了。

与之相关的文件有

/include/config/myboard.h（大部分的宏定义都在这里设置）、

/board/myboard/flash.c Flash的驱动序　、

/board/myboard/myboard.c（SDRAM的驱动程序）、

/CPU/S3C2440/serial.c（串口的驱动使能部分）等。

/include/config/myboard.h是全局宏定义的地方，主要的修改有：

将＃ｄｅｆｉｎｅＣＯＮＦＩＧ QQ2440 ＣＬＯＣＫＳＰＥＥＤ ７５改为

＃ｄｅｆｉｎｅＣＯＮＦＩＧ QQ2440 ＣＬＯＣＫ ＳＰＥＥＤ 400；

将#define PHYS SDRAM 1 SIZE 0x01000000 改为

#define PHYS SDRAM 1 SIZE 0x00800000；

将#define PHYS FLASH 1 SIZE 0x00400000改为

#define PHYS FLASH 1 SIZE 0x00200000；

将#define CFG MAX FLASH SECT 256改为

#define CFG MAX FLASH SECT 35 ；

将#define CFG ENV IS EEPROM 1 改为

#define CFG ENV IS IN FLASH 1

其它（如堆栈的大小等）可根据需要修改。

由于Flash、SDRAM的容量会发生变化，故应对启动阶段程序在Flash、SDRAM中的位置重新作出安排。笔者将Flash中的u-boot代码放在0x0开始的地方，而将复制到SDRAM中的u-boot代码安排在0xc700000开始的地方。

Flash的修改不仅和容量有关，还和具体型号有关，Flash存储器的烧写和擦除一般不具有通用性，应查看厂家的使用说明书，针对不同型号的存储器作出相应的修改。修改过程中，需要了解Flash擦写特定寄存器的写入地址、数据命令以及扇区的大小和位置，以便进行正确的设置。

SDRAM要修改的地方主要是初始化内存控制器部分，由start.s文件中的 cpuinitcrit完成CPUcache的设置，并由board/myboard/memsetup.s中的memsetup完成初始化SDRAM。 QQ2440提供有SDRAM控制器，与一些CPU需要UPM表编程相比，它只需进行相关寄存器的设置修改即可，因而降低了开发的难度。

串口波特率不需要修改（都是115200bit/s），直接用QQ2440板的串口驱动即可。串口的设置主要包括初始化串口部分，值得注意的是：串口的波特率与时钟MCLK有很大关系，详见CPU用户手册。

配置好以后，便可以重新编译u-boot代码。将得到的u-boot.bin通过JTAG口下载到目标板后，如果能从串口输出正确的启动信息，就表明移植基本成功。实际过程中会由于考虑不周而需要多次修改。移植成功后，也可以添加一些其它功能（如LCD驱动等），在此基础上添加功能相对比较容易。

５ 结束语

u-boot是一个功能强大的bootloader开发软件，适用的cpu平台及支持的嵌入式操作系统很多。本文是笔者在实际开发过程中根据相关资料进行摸索，并在成功移植了u-boot的基础上总结出来的。对于不同的ＣＰＵ和开发板，其基本的方法和步骤是相同的，希望能对相关嵌入式系统的设计人员有所帮助