IIC接口的操作

ＳＤＡ　　ＳＣＬ

每个设备有唯一的地址　　之间是主＼从关系

开始信号　　结束信号　　响应信号（接收方发送）

在本开发板中使用的ＲＴＣ芯片Ｍ４１ｔ１１和处理器用ＩＩＣ总线方式连接

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@ File: head.S
@ 功能: 设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行
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.extern main
.text
.global _start
_start:
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@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
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b Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ

Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl nand_init @ 初始化NAND Flash

@ 复制代码到SDRAM中
ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目标地址 = 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096，运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
mov r2, #16*1024 @ 3. 复制长度 = 16K，对于本实验，这是足够了
bl CopyCode2SDRAM @ 调用C函数CopyCode2SDRAM

bl clean_bss @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =0x31000000 @ 设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，

ldr lr, =ret_initirq @ 设置返回地址
ldr pc, =init_irq @ 调用中断初始化函数
ret_initirq:
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的4096

ldr lr, =int_return @ 设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =IRQ_Handle @ 调用中断分发函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

#include
#include "serial.h"
#include "i2c.h"
#include "m41t11.h"

int main()
{
char c;
char str[200];
int i;
struct rtc_time dt;

uart0_init(); // 波特率115200，8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)

i2c_init();

while (1)
{
printf("rn##### RTC Menu #####rn");
printf("Data format: year.month.day w hour:min:sec, w is week daynr");
printf("eg: 2007.08.30 4 01:16:57nr");
printf("[S] Set the RTCnr");
printf("[R] Read the RTCnr");
printf("Enter your selection: ");

c = getc();
printf("%cnr", c);
switch (c)
{
case s:
case S:
{
printf("Enter date&time: ");
i = 0;
do
{
c = getc();
str[i++] = c;
putc(c);
} while(c != n && c != r);
str[i] = ;

while(--i >= 0)
{
if (str[i] < 0 || str[i] > 9)
str[i] = ;
}

sscanf(str, "%d %d %d %d %d %d %d",
&dt.tm_year, &dt.tm_mon, &dt.tm_mday,
&dt.tm_wday,
&dt.tm_hour, &dt.tm_min, &dt.tm_sec);

printf("nr*** Date set as: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr",
dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,
dt.tm_wday,
dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);

if (m41t11_set_datetime(&dt))
printf("Set RTC failed!nr");

break;
}

case r:
case R:
{
if (m41t11_get_datetime(&dt))
printf("Read RTC failed!nr");

printf("nr*** Now is: %04d.%02d.%02d %d %02d:%02d:%02d ***nr",
dt.tm_year, dt.tm_mon, dt.tm_mday,
dt.tm_wday,
dt.tm_hour, dt.tm_min, dt.tm_sec);