s3c2410的时钟和定时器

直接使用外部提供的时钟源

通过引脚的设置来选择

FCLK cpu

HCLK AHB

PCLK APB

PLL 通过时钟控制逻辑PLL来提高系统的时钟

UPLL USB

MPLL FCLK HCLK PCLK

没有启动PLL FCLK=Fin(晶振频率）

s3c2410有五个16位的定时器 其中前面的四个定时器有PWM功能 即有一个输出引脚 可以通过定时器来控制输出引脚周期性的高、低电平。定时器的时钟源是PCLK

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@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
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.extern main
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
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b Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ

Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

bl clock_init @ 设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK

bl memsetup @ 设置存储控制器以使用SDRAM
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行
on_sdram:
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =4096 @ 设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =0x34000000 @ 设置系统模式栈指针，

bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚

bl timer0_init @ 初始化定时器0

bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的4096

ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =Timer0_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void init_led(void);
void timer0_init(void);
void init_irq(void);

void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<12)|(0x04<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<12)|(0x01<4)|(0x02))

void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
CLKdivN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HdivN=1,PdivN=1

__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
"orr r1, r1, #0xc0000000n"
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
);

if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;
}
else
{
MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;
}
}

void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

p[0] = 0x22011110; //BWSCON
p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
p[8] = 0x00018005; //BANKCON7


p[9] = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}