s3c24xx中断的操作

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@ File：head.S
@ 功能：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置好中断处理函数
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.extern main
.text
.global _start
_start:
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@ 中断向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它异常都没有使用
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b Reset

@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI

@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed

@ 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ //一共有8个

Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启

//初始化必须做的事情关闭watchdog 设置栈指针

msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入中断模式
ldr sp, =3072 @ 设置中断模式栈指针

msr cpsr_c, #0xdf @ 进入系统模式
ldr sp, =4096 @ 设置系统模式栈指针，
@ 其实复位之后，CPU就处于系统模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同样的功能，此句可省略

/ /进入各种模式在于设置栈指针

bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚

bl init_irq @ 调用中断初始化函数，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0，开IRQ中断

ldr lr, =halt_loop @ 设置返回地址 //调用main函数前的工作
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 计算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此时的sp是中断模式的sp
@ 初始值是上面设置的3072

ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用中断服务函数，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中断返回

#include "s3c24xx.h"

#define GPB5_out (1<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<(8*2)) // LED4

#define GPG11_eint (2<(11*2)) // K1,EINT19
#define GPG3_eint (2<(3*2)) // K2,EINT11
#define GPF2_eint (2<(2*2)) // K3,EINT2
#define GPF0_eint (2<(0*2)) // K4,EINT0

void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

void init_led(void)
{
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}

void init_irq( )
{
GPFCON = GPF0_eint | GPF2_eint;
GPGCON = GPG3_eint | GPG11_eint;

// 对于EINT11、19，需要在EINTMASK寄存器中使能它们
EINTMASK &= (~(1<11)) & (~(1<19));


PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<7))) | (0x0 < 7) ;

// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<0)) & (~(1<2)) & (~(1<5));
}

#include "s3c24xx.h"

void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
unsigned long val;

switch( oft )
{
// K4被按下
case 0:
{
GPBDAT |= (0x0f<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<8); // LED4点亮
break;
}

// K3被按下
case 2:
{
GPBDAT |= (0x0f<5); // 所有LED熄灭
GPBDAT &= ~(1<7); // LED3点亮
break;
}

// K1或K2被按下
case 5:
{
GPBDAT |= (0x0f<5); // 所有LED熄灭

// 需要进一步判断是K1还是K2，或是K1、K2被同时按下
val = EINTPEND;
if (val & (1<11))
GPBDAT &= ~(1<6); // K2被按下，LED2点亮
if (val & (1<19))
GPBDAT &= ~(1<5); // K1被按下，LED1点亮

break;
}

default:
break;
}

//清中断
if( oft == 5 )
EINTPEND = (1<11) | (1<19); // EINT8_23合用IRQ5
SRCPND = 1 INTPND = 1 //清除的顺序
}

int main()
{
while(1);
return 0;
}

s3c24xx.h

#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)

#define MEM_CTL_BASE 0x48000000
#define SDRAM_BASE 0x30000000

#define NFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
#define NFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
#define NFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
#define NFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
#define NFSTAT (*(volatile unsigned char *)0x4e000010)