linux-2.6.30.4移植至2440开发板

一、下载linux-2.6.30.4源码，并解压

ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.30.4.tar.gz

tar zxvf linux-2.6.30.4.tar.gz

二、在系统中添加对ARM的支持

$vim Makefile

193#ARCH ?= $(SUBARCH)

194#CROSS_COMPILE ?=

195 ARCH=arm

196 CROSS_COMPILE=arm-linux-

三、修改系统时钟

$vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

系统的外部时钟为12MHz

160static void __init smdk2440_map_io(void)

161{

162s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc,ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));

163//s3c24xx_init_clocks(16934400);

164//edit by

165 s3c24xx_init_clocks(12000000);

166s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs,ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));

167}

说明：如果系统时钟不匹配，则出现乱码。

四、制作或者获取内核配置单.config

$make menuconfig

说明：一个比较好的做法是先调用自带的配置清单，该配置清单在arch/arm/configs目录，文件名为：s3c2410_defconfig，该配置文件几乎S3C24XX系列CPU的配置项，可以在此基础上修改配置项。x86的配置项在arch/x86/configs目录下，文件名为：i386_defconfig(32为cpu)。

cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

五、修改机器码

$vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

178 MACHINE_START(S3C2440 , "SMDK2440")

179/* Maintainer: Ben Dooks */

180.phys_io = S3C2410_PA_UART,

181.io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART)>> 18) & 0xfffc,

182.boot_params = S3C2410_SDRAM_PA+ 0x100,

183

184 .init_irq = s3c24xx_init_irq,

185.map_io = smdk2440_map_io,

186.init_machine = smdk2440_machine_init,

187.timer = &s3c24xx_timer,

188MACHINE_END

修改机器码，使之与bootloader的机器码相同，这里使用的是u-boot，机器码为168

$vim arch/arm/tools/mach-types

379 s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440168

$vim arch/arm/tools/Makefile

7 include/asm-arm/mach-types.h :$(src)/gen-mach-types $(src)/mach-types

8@echo Generating $@

9@mkdir -p $(dir $@)

10$(Q)$(AWK) -f $^ > $@ || { rm -f $@; /bin/false; }

$vim include/asm/mach-types.h

375 #define MACH_TYPE_S3C2440168 //这个没有找见

$vim include/asm-arm/mach-types.h

377 #define MACH_TYPE_S3C2440 168

总结：首先从linux内核源码中找出机器类型(如S3C2440 )，其次，根据u-boot中给出的对应机器类型的机器码(如377 #define MACH_TYPE_S3C2440 168 )修改内核机器码。流程如下：

内核：

$vimarch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

U-boot:

$viminclude/asm-arm/mach-types.h

内核：

$vimarch/arm/tools/mach-types

说明：如果机器码错误，则系统提示选取平台，死机。

六、编译镜像

$make zImage

七、板子烧写

使用DNW工具将内核镜像烧写至开发板中

八、遇到的问题

问题：

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!

解决办法：

$make menuconfig

选择以下两项：

Kernel Features --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

[*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)

九、NandFlash驱动移植

linux里面已经包含NandFlash驱动，只需对源码进行修改即可。

1、$vim arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c

107 /* NAND parititon from 2.4.18-swl5*/

108

109 static struct mtd_partitionsmdk_default_nand_part[] = {

110#if defined(CONFIG_64MB_NAND )

111 [0] = {

112.name = "Board_uboot",

113.size = 0x00040000,

114.offset = 0x00000000,

115},

116[1] = {

117.name = "Board_kernel",

118.size = 0x00200000,

119.offset= 0x00200000,

120},

121[2] = {

122.name = "Board_yaffs2",

123.size = 0x03BF8000,

124.offset = 0x00400000,

125}

126#elif defined(CONFIG_128MB_NAND)

127 [0]={

128.name ="Board_uboot",

129.offset =0x00000000,

130.size =0x00040000,

131},

132[1]={

133.name ="Board_kernel",

134.offset =0x00200000,

135.size =0x00200000,

136},

137[2]={

138.name ="Board_yaffs2"

139.offset =0x00400000,

140.size =0x07BA0000,

141}

142 #elif defined(CONFIG_more_than_256MB_NAND)

143 [0]={

144.name ="Board_uboot",

145.offset =0x00000000,

146.size =0x00040000,

147},

148[1]={

149.name ="Board_kernel",

150.offset =0x00200000,

151.size =0x00200000,

152},

153[2]={

154.name ="Board_yaffs2",

155.offset =0x00400000,

156.size =0x0FB80000,

157}

158#endif

159};

2、$vim