由于单片机的性能同电脑的性能是天渊之别的，无论从空间资源上、内存资源、工作频率，都是无法与之比较的。PC 机编程基本上不用考虑空间的占用、内存的占用的问题，最终目的就是实现功能就可以了。对于单片机来说就截然不同了，一般的单片机的Flash 和Ram 的资源是以KB 来衡量的，可想而知，单片机的资源是少得可怜，为此我们必须想法设法榨尽其所有资源，将它的性能发挥到最佳，程序设计时必须遵循以下几点进行优化：

1. 使用尽量小的数据类型
   能用unsiged就不用signed；
   能用char就不用int；
   能不用floating就不用。
   能用位操作不用算数。

2. 使用自加、自减指令
   通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1 及a+=1 等)都能够生成高质量的
   程序代码，编译器通常都能够生成inc 和dec 之类的指令，而使用a=a+1 或a=a-1 之类
   的指令，有很多C 编译器都会生成二到三个字节的指令。

3. 减少运算的强度
   可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。
   （1） 求余运算
   N= N %8 可以改为N = N &7
   说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C 编译器的“%”运算均是调用子程序来
   完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n 方的余数，均可使用位操作的方法来代替。
   （2） 平方运算
   N=Pow(3,2) 可以改为N=3*3
   说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51 系列)，乘法运算比求平方运算快得多, 因为浮点数
   的求平方是通过调用子程序来实现的，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行速度快。
   （3） 用位移代替乘法除法
   N=M*8 可以改为N=M<3
   N=M/8 可以改为N=M>>3
   说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。如果乘以2n，都可以生成左移
   的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子
   程序生成的代码效率高。实际上，只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果。
   如N=M*9可以改为N=(M<3)+M；
   （4） 自加自减的区别
   例如我们平时使用的延时函数都是通过采用自加的方式来实现。
   void DelayNms(UINT16 t)
   {
   UINT16 i,j;
   for(i=0;i

define MAX（A，B） {(A)>(B)?(A):(B)}

说明：函数和宏函数的区别就在于，宏函数占用了大量的空间，而函数占用了时间。大家要知道的是，函
数调用是要使用系统的栈来保存数据的，如果编译器里有栈检查选项，一般在函数的头会嵌入一些汇编语
句对当前栈进行检查；同时，cpu 也要在函数调用时保存和恢复当前的现场，进行压栈和弹栈操作，所以，
函数调用需要一些cpu 时间。而宏函数不存在这个问题。宏函数仅仅作为预先写好的代码嵌入到当前程序，
不会产生函数调用，所以仅仅是占用了空间，在频繁调用同一个宏函数的时候，该现象尤其突出。

1. 适当地使用算法
   假如有一道算术题，求1~100 的和。
   作为程序员的我们会毫不犹豫地点击键盘写出以下的计算方法：
   UINT16 Sum(void)
   {
   UINT8 i,s;
   for(i=1;i<=100;i++)
   {
   s+=i;
   }
   return s;
   }
   很明显大家都会想到这种方法，但是效率方面并不如意，我们需要动脑筋，就是采用数学算法解决问题，
   使计算效率提升一个级别。
   UINT16 Sum(void)
   {
   UINT16 s;
   s=(100 *(100+1))>>1;
   return s;
   }
   结果很明显，同样的结果不同的计算方法，运行效率会有大大不同，所以我们需要最大限度地通过数
   学的方法提高程序的执行效率。

2. 用指针代替数组
   在许多种情况下，可以用指针运算代替数组索引，这样做常常能产生又快又短的代码。与数组索引相
   比，指针一般能使代码速度更快，占用空间更少。使用多维数组时差异更明显。下面的代码作用是相同的，
   但是效率不一样。
   UINT8 szArrayA[64];
   UINT8 szArrayB[64];
   UINT8 i;
   UINT8 *p=szArray;
   for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=szArrayA[i];
   for(i=0;i<64;i++)szArrayB[i]=*p++;
   指针方法的优点是，szArrayA 的地址装入指针p 后，在每次循环中只需对p 增量操作。在数组索引
   方法中，每次循环中都必须进行基于i 值求数组下标的复杂运算。

3. 强制转换
   C 语言精髓第一精髓就是指针的使用，第二精髓就是强制转换的使用，恰当地利用指针和强制转换不但
   可以提供程序效率，而且使程序更加之简洁，由于强制转换在C 语言编程中占有重要的地位，下面将已五
   个比较典型的例子作为讲解。
   例子1：将带符号字节整型转换为无符号字节整型
   UINT8 a=0；
   INT8 b=-3；
   a=(UINT8)b;
   例子2：在大端模式下(8051 系列单片机是大端模式)，将数组a[2]转化为无符号16 位整型值。
   方法1：采用位移方法。
   UINT8 a[2]={0x12,0x34};
   UINT16 b=0;
   b=(a[0]<8)|a[1];
   结果：b=0x1234
   方法2：强制类型转换。
   UINT8 a[2]={0x12,0x34};
   UINT16 b=0;
   b=(UINT16)a; //强制转换
   结果：b=0x1234
   例子3：保存结构体数据内容。
   方法1：逐个保存。
   typedef struct _ST
   {
   UINT8 a;
   UINT8 b;
   UINT8 c;
   UINT8 d;
   UINT8 e;
   }ST;
   ST s;
   UINT8 a[5]={0};
   s.a=1;
   s.b=2;
   s.c=3;
   s.d=4;
   s.e=5;
   a[0]=s.a;
   a[1]=s.b;
   a[2]=s.c;
   a[3]=s.d;
   a[4]=s.e;
   结果：数组a 存储的内容是1、2、3、4、5。
   方法2：强制类型转换。
   typedef struct _ST
   {
   UINT8 a;
   UINT8 b;
   UINT8 c;
   UINT8 d;
   UINT8 e;
   }ST;
   ST s;
   UINT8 a[5]={0};
   UINT8p=(UINT8)&s;//强制转换
   UINT8 i=0;
   s.a=1;
   s.b=2;
   s.c=3;
   s.d=4;
   s.e=5;
   for(i=0;i