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第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁

时间:11-22 来源:互联网 点击:
开场白:

上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?本节教大家利用累计定时中断次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家四个知识点:

第一点:利用累计定时中断次数的方法实现时间延时

第二点:展现鸿哥最完整的实战程序框架。在主函数循环里用switch语句实现状态机的切换,在定时中断里累计中断次数,这两个的结合就是我写代码最本质的框架思想。

第三点:提醒大家C语言中的int ,long变量是由几个字节构成的数据,凡是在main函数和中断函数里有可能同时改变的变量,这个变量应该在主函数中被更改之前,先关闭相应的中断,更改完了此变量,再打开中断,否则会留下不宜察觉的漏洞。当然在大部分的项目中可以不用这么操作,但是在一些要求非常高的项目中,有一些核心变量必须这么做。

第四点:定时中断的初始值该怎么设置。不用严格按公式来计算时间,一般取个经验值是最大初始值减去1000就可以了。

具体内容,请看源代码讲解。

(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板

(2)实现功能:让一个LED闪烁。

(3)源代码讲解如下:

#include "REG52.H"

#define const_time_level 200

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker();

void T0_time(); //定时中断函数

sbit led_dr=P3^5;

unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量

unsigned int uiTimeCnt=0; //统计定时中断次数的延时计数器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

led_flicker();

}

}

void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序

{

switch(ucLedStep)

{

case 0:

/* 注释一:

* uiTimeCnt累加定时中断的次数,每一次定时中断它都会在中断函数里自加一。

* 只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时,

* 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务,

* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。这就是鸿哥在所有开发项目中的核心框架。

*/

if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到

{

/* 注释二:

* ET0=0;uiTimeCnt=0;ET0=1;----在清零uiTimeCnt之前,为什么要先禁止定时中断?

* 因为uiTimeCnt是unsigned int类型,本质上是由两个字节组成。

* 在C语言中uiTimeCnt=0看似一条指令,实际上经过编译之后它不只一条汇编指令

* 由于定时中断函数里也对这个变量进行累加操作,如果不禁止定时中断,

* 那么uiTimeCnt这个变量在main()函数中还没被完全清零的时候,如果这个时候

* 突然来一个定时中断,并且在中断里又更改了此变量,这种情况在某些要求高的

* 项目上会是一个不容易察觉的漏洞,为项目带来隐患。当然,大部分的普通项目,

* 都可以不用那么严格,可以不用禁止定时中断。在这里只是提醒各位初学者有这种情况。

*/

ET0=0; //禁止定时中断

uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

ET0=1; //开启定时中断

led_dr=1; //让LED亮

ucLedStep=1; //切换到下一个步骤

}

break;

case 1:

if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到

{

ET0=0; //禁止定时中断

uiTimeCnt=0; //时间计数器清零

ET0=1; //开启定时中断

led_dr=0; //让LED灭

ucLedStep=0; //返回到上一个步骤

}

break;

}

}

/* 注释三:

* C51的中断函数格式如下:

* void 函数名() interrupt 中断号

* {

* 中断程序内容

* }

* 函数名可以随便取,只要不是编译器已经征用的关键字。

* 这里最关键的是中断号,不同的中断号代表不同类型的中断。

* 定时中断的中断号是 1.至于其它中断的中断号,大家可以查找

* 相关书籍和资料。大家进入中断时,必须先清除中断标志,并且

* 关闭中断,然后再写代码,最后出来时,记得重装初始值,并且

* 打开中断。

*/

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiTimeCnt<0xffff) //设定这个条件,防止uiTimeCnt超范围。

{

uiTimeCnt++; //累加定时中断的次数,

}

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //开中断

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

}

void initial_myself(

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