第四节:累计定时中断次数使LED灯闪烁
上一节提到在累计主循环次数来实现计时,随着主函数里任务量的增加,为了保证延时时间的准确性,要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢?本节教大家利用累计定时中断次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家四个知识点:
第一点:利用累计定时中断次数的方法实现时间延时
第二点:展现鸿哥最完整的实战程序框架。在主函数循环里用switch语句实现状态机的切换,在定时中断里累计中断次数,这两个的结合就是我写代码最本质的框架思想。
第三点:提醒大家C语言中的int ,long变量是由几个字节构成的数据,凡是在main函数和中断函数里有可能同时改变的变量,这个变量应该在主函数中被更改之前,先关闭相应的中断,更改完了此变量,再打开中断,否则会留下不宜察觉的漏洞。当然在大部分的项目中可以不用这么操作,但是在一些要求非常高的项目中,有一些核心变量必须这么做。
第四点:定时中断的初始值该怎么设置。不用严格按公式来计算时间,一般取个经验值是最大初始值减去1000就可以了。
具体内容,请看源代码讲解。
(1)硬件平台:基于朱兆祺51单片机学习板。
(2)实现功能:让一个LED闪烁。
(3)源代码讲解如下:
#include "REG52.H"
#define const_time_level 200
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
void T0_time(); //定时中断函数
sbit led_dr=P3^5;
unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int uiTimeCnt=0; //统计定时中断次数的延时计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 注释一:
* uiTimeCnt累加定时中断的次数,每一次定时中断它都会在中断函数里自加一。
* 只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时,
* 才会去改变LED灯的状态,否则CPU退出led_flicker()任务,继续快速扫描其他的任务,
* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。这就是鸿哥在所有开发项目中的核心框架。
*/
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
{
/* 注释二:
* ET0=0;uiTimeCnt=0;ET0=1;----在清零uiTimeCnt之前,为什么要先禁止定时中断?
* 因为uiTimeCnt是unsigned int类型,本质上是由两个字节组成。
* 在C语言中uiTimeCnt=0看似一条指令,实际上经过编译之后它不只一条汇编指令。
* 由于定时中断函数里也对这个变量进行累加操作,如果不禁止定时中断,
* 那么uiTimeCnt这个变量在main()函数中还没被完全清零的时候,如果这个时候
* 突然来一个定时中断,并且在中断里又更改了此变量,这种情况在某些要求高的
* 项目上会是一个不容易察觉的漏洞,为项目带来隐患。当然,大部分的普通项目,
* 都可以不用那么严格,可以不用禁止定时中断。在这里只是提醒各位初学者有这种情况。
*/
ET0=0; //禁止定时中断
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
ET0=1; //开启定时中断
led_dr=1; //让LED亮
ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
}
break;
case 1:
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
{
ET0=0; //禁止定时中断
uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
ET0=1; //开启定时中断
led_dr=0; //让LED灭
ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
}
break;
}
}
/* 注释三:
* C51的中断函数格式如下:
* void 函数名() interrupt 中断号
* {
* 中断程序内容
* }
* 函数名可以随便取,只要不是编译器已经征用的关键字。
* 这里最关键的是中断号,不同的中断号代表不同类型的中断。
* 定时中断的中断号是 1.至于其它中断的中断号,大家可以查找
* 相关书籍和资料。大家进入中断时,必须先清除中断标志,并且
* 关闭中断,然后再写代码,最后出来时,记得重装初始值,并且
* 打开中断。
*/
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiTimeCnt<0xffff) //设定这个条件,防止uiTimeCnt超范围。
{
uiTimeCnt++; //累加定时中断的次数,
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 } } } void initial_myself(
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