第六节：在主函数中利用累计主循环次数来检测独立按键

上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架，这节继续利用多任务处理的方式，在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点：

第一点：独立按键的驱动程序框架。

第二点：用累计主循环次数来实现去抖动的延时。

第三点：灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。

第四点：在按键去抖动延时计时中，添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰，马上把延时计数器清零。这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器的地方，都可以用类似的方法实现软件上的抗干扰处理。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：有两个独立按键，每按一个独立按键，蜂鸣器发出“滴”的一声后就停。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

/* 注释一：

* 调整抖动时间阀值的大小，可以更改按键的触发灵敏度。

* 去抖动的时间本质上等于累计主循环次数的时间。

*/

#define const_key_time1 500 //按键去抖动延时的时间

#define const_key_time2 500 //按键去抖动延时的时间

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(); //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_scan(); //按键扫描函数

key_service(); //按键服务的应用程序

}

}

void key_scan()//按键扫描函数

{

/* 注释二：

* 独立按键扫描的详细过程：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志和去抖动延时计数器一直被清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始累加，在还没累加到

* 阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上又把延时计数器uiKeyTimeCnt1

* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。

* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。

* 同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。

* 第四步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1及时清零，为下一次自锁做准备。

* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。

*/

if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

{

ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

{

++uiKeyTimeCnt1; //延时计数器

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发

ucKeySec=1; //触发1号键

}

}

if(key_sr2==1)

{

ucKeyLock2=0;

uiKeyTimeCnt2=0;

}

else if(ucKeyLock2==0)

{

++uiKeyTimeCnt2;

if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)

{

uiKeyTimeCnt2=0;

ucKeyLock2=1;

ucKeySec=2; //触发2号键

}

}

}

void key_service() //第三区 按键服务的应用程序

{

switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

{

case 1:// 1号键 对应朱兆祺学习板的S1键

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发