第25节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制

interrupt 1
{
TF0=0;//清除中断标志
TR0=0; //关中断

sensor_scan(); //开关感应器软件抗干扰处理函数
key_scan(); //按键扫描函数

if(uiRunTimeCnt<0xffff) //不要超过最大int类型范围
{
uiRunTimeCnt++; //延时计数器
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。
}

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1;//开中断
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于执行一条空语句
}
}
}

void initial_myself()//第一区 初始化单片机
{
/* 注释二：
* 矩阵键盘也可以做独立按键，前提是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模拟独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1就是本程序中用到的一个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断

}

总结陈词：
前面花了很多节内容在讲按键和跑马灯的关系，但是一直没涉及到人机界面，在大多数的实际项目中，人机界面是必不可少的。人机界面的程序框架该怎么样写？欲知详情，请听下回分解-----在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。