第12节：按住一个独立按键不松手的连续步进触发

上一节讲了同一个按键短按与长按的区别触发功能，这节要教会大家两个知识点：

第一个知识点：如何在上一节的基础上，略作修改，就可以实现按住一个独立按键不松手的连续步进触发。

第二个知识点：在单片机的C语言编译器中，当无符号数据0减去1时，就会溢出，变成这个类型数据的最大值。比如是unsigned int类型的0减去1就等于65535(0xffff),unsigned char类型的0减去1就等于255(0xff)。这个常识经常要用在判断数据临界点的地方。比如一个数最大值是20，最小值是0。这个数据一直往下减，当我们发现它突然大于20的时候，就知道它溢出了，这个时候要及时把它赋值成0就达到我们的目的。

具体内容，请看源代码讲解。

（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1和S5号键作为独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

（2）实现功能：两个独立按键S1和S5，S1键作为加键。S5键做为减键。每按一次S1键则被设置参数uiSetNumber自加1。如果按住S1键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往上自加1，一直加到20为止。每按一次S5键则被设置参数uiSetNumber自减1。如果按住S5键不松手超过1秒钟，被设置参数uiSetNumber以每0.25秒的时间间隔往下自减1，一直减到0为止。当被设置参数uiSetNumber小于10的时候，LED灯灭；当大于或者等于10的时候，LED灯亮。

（3）源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间

#define const_key_time2 20 //按键去抖动延时的时间

#define const_time_0_25s 111 //0.25秒钟的时间需要的定时中断次数

#define const_time_1s 444 //1秒钟的时间需要的定时中断次数

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(); //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

void led_run(); //led灯的应用程序

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit led_dr=P3^5; //LED的驱动IO口

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned int uiKeyCtntyCnt1=0; //按键连续触发的间隔延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned int uiKeyCtntyCnt2=0; //按键连续触发的间隔延时计数器

unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned int uiSetNumber=0; //设置的数据

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

key_service(); //按键服务的应用程序

led_run(); //led灯的应用程序

}

}

void led_run() //led灯的应用程序

{

if(uiSetNumber<10) //如果被设置的参数uiSetNumber小于10，LED灯则灭。否则亮。

{

led_dr=0; //灭

}

else

{

led_dr=1; //亮

}

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{

/* 注释一：

* 独立按键扫描的详细过程：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器，以及时间间隔延时计数器一直被清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到

* 阀值const_key_time1时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

* IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt1

* 清零了,这个过程非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。这是我实战中摸索出来的。

* 以后凡是用到开关感应器的时候，都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time1，则触发按键，把编号ucKeySec赋值。

* 同时，马上把自锁标志ucKeyLock1置位，防止按住按键不松手后一直触发。

* 第四步：如果此时触发了一次按键后，一直不松手，去抖动延时计时器继续累加，直到超过了1秒钟。进入连续触发模式的程序

* 第五步：在连续触发模式的程序中，连续累加延时计数器开始累加，每0.25秒就触发一次。

* 第六步：等按键松开后，自锁标志ucKeyLock1和两