第22节：独立按键控制跑马灯的方向

上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起来。

具体内容，请看源代码讲解。

(1)硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。用矩阵键盘中的S1键作为改变方向的独立按键，记得把输出线P0.4一直输出低电平，模拟独立按键的触发地GND。

(2)实现功能：

第1个至第8个LED灯一直不亮。在第9个至第16个LED灯，依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯。按一次独立按键S1，将会更改跑马灯的运动方向。

(3)源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_time_level_09_16 300 //第9个至第16个LED跑马灯的速度延时时间

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

#define const_key_time1 20 //按键去抖动延时的时间

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐个亮并且每次只能亮一个.

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);

void led_update(); //LED更新函数

void T0_time(); //定时中断函数

void key_service(); //按键服务的应用程序

void key_scan(); //按键扫描函数 放在定时中断里

sbit hc595_sh_dr=P2^3;

sbit hc595_st_dr=P2^4;

sbit hc595_ds_dr=P2^5;

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模拟独立按键的地GND，因此必须一直输出低电平

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器

unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状态，0代表灭，1代表亮

unsigned char ucLed_dr2=0;

unsigned char ucLed_dr3=0;

unsigned char ucLed_dr4=0;

unsigned char ucLed_dr5=0;

unsigned char ucLed_dr6=0;

unsigned char ucLed_dr7=0;

unsigned char ucLed_dr8=0;

unsigned char ucLed_dr9=0;

unsigned char ucLed_dr10=0;

unsigned char ucLed_dr11=0;

unsigned char ucLed_dr12=0;

unsigned char ucLed_dr13=0;

unsigned char ucLed_dr14=0;

unsigned char ucLed_dr15=0;

unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=0; //刷新变量。每次更改LED灯的状态都要更新一次。

unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的步骤变量

unsigned int uiTimeCnt_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的统计定时中断次数的延时计数器

unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状态的中间变量

unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底层74HC595输出状态的中间变量

unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向变量，把按键与跑马灯关联起来的核心变量,0代表正方向，1代表反方向

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐个亮并且每次只能亮一个.

led_update(); //LED更新函数

key_service(); //按键服务的应用程序

}

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在定时中断里

{

if(key_sr1==1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

{

ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零

uiKeyTimeCnt1=0;//按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是我实战中摸索出来的。

}

else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是第一次被按下

{

uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数

if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)

{

uiKeyTimeCnt1=0;

ucKeyLock1=1; //自锁按键置位,避免一直触发

ucKeySec=1; //触发1号键

}

}

}

void key_service() //按键服务的应用程序

{

switch(ucKeySec) //按键服务状态切换

{

case 1:// 改变跑马灯方向的按键 对应朱兆祺学习板的S1键

if(ucLedDirFlag==0) //通过中间变量改变跑马灯的方向

{

ucLedDirFlag=1;

}

else

{

ucLedDirFlag=0;

}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，滴一声就停。

ucKeySec=0; //响应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免一致触发

break;

}

}

void led_update() //LED更新函数

{

if(ucLed_update==1)

{

ucLed_update=0; //及时清零，让它产生只更新一次的效果，避免一直更新。

if(ucLed_dr1==1)

{

ucLedS