第51节：利用ADC0832采集电压信号进行滤波处理

连续判断N次一致性的滤波法，是为了避免末尾小数点的数据偶尔跳动。这种滤波方法的原理跟我在按键扫描中去抖动的原理是一模一样的，被我频繁地应用在大量的工控项目中。

这一节要教会大家一个知识点：连续判断N次一致性的滤波法。

具体原理：当某个采样变量发生变化时，有两种可能，一种可能是外界的一个瞬间干扰。另一种可能是变量确实发生变化。为了有效去除干扰，当发现变量有变化时，我会连续采集N次，如果连续N次都是一致的结果，我才认为不是干扰。如果中间只要出现一次不一致，我会马上把计数器清零，这一步是精华，很关键。

具体内容，请看源代码讲解。

(1) 硬件平台.

基于朱兆祺51单片机学习板。

(2)实现功能：

本程序有2个局部显示。

第1个局部是第8,7,6,5位数码管，显示没有经过滤波处理的实际电压值。此时能观察到未经滤波的数据不太稳定，末尾小数点数据会有跳动的现象

第2个局部是第4,3,2,1位数码管，显示经过特定算法滤波后的实际电压值。此时能观察到经过滤波后的数据很稳定，没有跳动的现象。而且显示的电压值跟未经过滤波的电压值几乎是完全一致，不会出现上一节用区间滤波法所留下的0.02V误差问题。

系统保留3位小数点。手动调节可调电阻时，可以看到显示的数据在变化。

(3)源代码讲解如下：

#include "REG52.H"

#define const_N 8 //连续判断N次一致性滤波方法中，N的取值

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时间

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

//驱动数码管的74HC595

void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);

void display_drive(void); //显示数码管字模的驱动函数

void display_service(void); //显示的窗口菜单服务程序

//驱动LED的74HC595

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);

void T0_time(void); //定时中断函数

void ad_sampling_service(void); //AD采样与处理的服务程序

sbit led_dr=P3^5; //LED灯

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //数码管的74HC595程序

sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;

sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;

sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED灯的74HC595程序

sbit hc595_st_dr=P2^4;

sbit hc595_ds_dr=P2^5;

sbit adc0832_clk_dr = P1^2; // 定义adc0832的引脚

sbit adc0832_cs_dr = P1^0;

sbit adc0832_data_sr_dr = P1^1;

unsigned char ucDigShow8; //第8位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow7; //第7位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow6; //第6位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow5; //第5位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow4; //第4位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow3; //第3位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow2; //第2位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigShow1; //第1位数码管要显示的内容

unsigned char ucDigDot8; //数码管8的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot7; //数码管7的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot6; //数码管6的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot5; //数码管5的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot4; //数码管4的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot3; //数码管3的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot2; //数码管2的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigDot1; //数码管1的小数点是否显示的标志

unsigned char ucDigShowTemp=0; //临时中间变量

unsigned char ucDisplayDriveStep=1; //动态扫描数码管的步骤变量

unsigned char ucWd1Part1Update=1; //在窗口1中，局部1的更新显示标志

unsigned char ucWd1Part2Update=1; //在窗口1中，局部2的更新显示标志

unsigned char ucTemp1=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp2=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp3=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp4=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp5=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp6=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp7=0; //中间过渡变量

unsigned char ucTemp8=0; //中间过渡变量

unsigned char ucAD=0; //AD值

unsigned char ucCheckAD=0; //用来做校验对比的AD值

unsigned long ulTemp=0; //参与换算的中间变量