第40节：常用的自定义串口通讯协议

art_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

/* 注释三：

* 我借鉴了朱兆祺的变量命名习惯，单个字母的变量比如i,j,k,h，这些变量只用作局部变量，直接在函数内部定义。

*/

unsigned int i;

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来

{

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动

while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断

{

ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //数据类型 一个字节

uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //数据长度 两个字节

uiRcSize=uiRcSize<8;

uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];

ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //记录最后一个字节的校验

ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0; //清零最后一个字节的累加和变量

/* 注释四：

* 计算校验累加和的方法:除了最后一个字节，其它前面所有的字节累加起来，

* 溢出的不用我们管,C语言编译器会按照固定的规则自动处理。

* 以下for循环里的(3+1+2+uiRcSize)，其中3代表3个字节数据头，1代表1个字节数据类型，

* 2代表2个字节的数据长度变量，uiRcSize代表实际上一串数据中的有效数据个数。

*/

for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //计算校验累加和

{

ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];

}

if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]) //如果校验正确，则进入以下数据处理

{

switch(ucRcType) //根据不同的数据类型来做不同的数据处理

{

case 0x01: //驱动蜂鸣器发出声音，并且可以控制蜂鸣器持续发出声音的时间长度

uiRcVoiceTime=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6]; //把两个字节合并成一个int类型的数据

uiRcVoiceTime=uiRcVoiceTime<8;

uiRcVoiceTime=uiRcVoiceTime+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];

ucVoiceLock=1; //共享数据的原子锁加锁

uiVoiceCnt=uiRcVoiceTime; //蜂鸣器发出声音

ucVoiceLock=0; //共享数据的原子锁解锁

break;

case 0x02: //点亮一个LED灯，并且可以控制LED灯持续亮的时间长度

uiRcLedTime=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6]; //把两个字节合并成一个int类型的数据

uiRcLedTime=uiRcLedTime<8;

uiRcLedTime=uiRcLedTime+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+7];

ucLedLock=1; //共享数据的原子锁加锁

uiLedTime=uiRcLedTime; //更改点亮Led灯的时间长度

uiLedCnt=0; //在本程序中，清零计数器就等于自动点亮Led灯

ucLedLock=0; //共享数据的原子锁解锁

break;

}

}

break; //退出循环

}

uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

}

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

/* 注释五：

* 此处多增加一个原子锁，作为中断与主函数共享数据的保护，实际上是借鉴了"红金龙吸味"关于原子锁的建议.

*/

if(ucSendCntLock==0) //原子锁判断

{

ucSendCntLock=1; //加锁

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

ucSendCntLock=0; //解锁

}

if(ucVoiceLock==0) //原子锁判断

{

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次进入定时中断都自减1，直到等于零为止。才停止鸣叫

beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管控制，低电平就开始鸣叫。

}

else

{

; //此处多加一个空指令，想维持跟if括号语句的数量对称，都是两条指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管控制，高电平就停止鸣叫。

}

}

if(ucLedLock==0) //原子锁判断

{

if(uiLedCnt

{

uiLedCnt++; //Led灯点亮的时间计时器

}

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中断

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收数据中断

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里

if(ucSendCntLock==0) //原子锁判断

{

ucSendCntLock=1; //加锁

uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽