第57节：为指针const避免意外修改了只做输入接口的数据

emp;

}

}

}

}

/* 注释一：

* 凡是做输入接口的指针，都应该加上const标签来标识,它可以让原来双向性的接口变成了单向性接口，它有两个好处：

* 第一个：如果你是用别人已经封装好的函数，你发现接口指针带了const标签，就足以说明

* 这个指针只能做输入接口，你用了它，不用担心输入数据被修改。

* 第二个：如果是你自己写的函数，你在输入接口处的指针加了const标签，它可以预防你在写函数内部代码时

* 不小心修改了输入接口的数据。比如，你试着在以下函数最后的地方加一条更改输入接口数据的指令，

* 当你点击编译时，会编译不过，出现错误提示：error C183: unmodifiable lvalue。

*/

void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3种方法 把一个数组从大到小排序

{

unsigned char i;

unsigned char k;

unsigned char ucTemp; //在两两交换数据的过程中，用于临时存放交换的某个变量

unsigned char ucBuffer_3[const_array_size]; //第3种方法，参与具体排序算法的局部变量数组

for(i=0;i

{

ucBuffer_3[i]=p_ucInputBuffer[i]; //参与排序算法之前，先把输入接口的数据全部搬移到局部变量数组中。

}

//以下就是著名的 冒泡法排序。详细讲解请找百度。

for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次数是(const_array_size-1)次

{

for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的过程中，需要两两比较的次数是(const_array_size-1-i)

{

if(ucBuffer_3[const_array_size-1-k]>ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]) //后一个与前一个数据两两比较

{

ucTemp=ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]; //通过一个中间变量实现两个数据交换

ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]=ucBuffer_3[const_array_size-1-k];

ucBuffer_3[const_array_size-1-k]=ucTemp;

}

}

}

for(i=0;i

{

p_ucOutputBuffer[i]=ucBuffer_3[i]; //参与排序算法之后，把运算结果的数据全部搬移到输出接口中，方便外面程序调用

}

/* 注释二：

* 以下这条是企图修改输入接口数据的指令，如果不屏蔽，编译的时候就会出错提醒：error C183: unmodifiable lvalue?

*/

//p_ucInputBuffer[0]=0; //修改输入接口数据的指令

}

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

unsigned char i=0;

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来

{

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

uiRcMoveIndex=0; //由于是判断数据头，所以下标移动变量从数组的0开始向最尾端移动

while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判断

{

for(i=0;i

{

ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //从串口接收到的需要被排序的原始数据

}

//第2种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输入接口

//通过指针输入接口，直接把ucUsartBuffer数组的首地址传址进去，排序后输出的结果还是保存在ucGlobalBuffer_2全局变量数组中

big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);

for(i=0;i

{

eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]); //把用第2种方法排序后的结果返回给上位机观察

}

eusart_send(0xee); //为了方便上位机观察，多发送3个字节ee ee ee作为第2种方法与第3种方法的分割线

eusart_send(0xee);

eusart_send(0xee);

//第3种运算方法，依靠指针为函数增加一个数组的输出接口

//通过指针输出接口，排序运算后的结果直接从这个输出口中导出到ucGlobalBuffer_3数组中

big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是输入的数组，ucGlobalBuffer_3是接收排序结果的数组

for(i=0;i

{

eusart_send(ucGlobalBuffer_3[i]); //把用第3种方法排序后的结果返回给上位机观察

}

break; //退出循环

}

uiRcMoveIndex++; //因为是判断数据头，游标向着数组最尾端的方向移动

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

}

}

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数

{

ES = 0; //关串口中断

TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

SBUF =ucSendData; //发送一个字节

delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

TI = 0; //清零串口发送完成中断请求标志

ES = 1; //允许串口中断

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据