第67节：利用外部中断实现模拟串口数据的收发

务程序的自锁变量，每次接收完一串数据只处理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当前缓冲区已经接收了多少个数据

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中断数据的缓冲区数组

unsigned char ucTest=0;

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服务程序

}

}

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

unsigned char i=0;

if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //说明超过了一定的时间内，再也没有新数据从串口来

{

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不用每次都进来,除非有新接收的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

for(i=0;i

{

eusart_send(ucRcregBuf[i]);

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标，方便下次重新从0下标开始接受新数据

}

}

//往串口发送一个字节

void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位机发送一个字节的函数

{

unsigned char i=8;

EA=0; //关总中断

ti_dr=0; //发送启始位

delay_minimum(const_t_1); //发送时序延时1 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

while(i--)

{

ti_dr=ucSendData&0x01; //先传低位

delay_minimum(const_t_2); //发送时序延时2 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

ucSendData=ucSendData>>1;

}

ti_dr=1; //发送结束位

delay_short(400); //每个字节之间的延时，这里非常关键，也是最容易出错的地方。延时的大小请根据实际项目来调整

EA=1; //开总中断

}

//从串口读取一个字节

unsigned char read_eusart_byte()

{

unsigned char ucReadData=0;

unsigned char i=8;

delay_minimum(const_r_1); //接收时序延时1 。作用是等过起始位 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

while(i--)

{

ucReadData >>=1;

if(ri_sr==1)

{

ucReadData|=0x80; //先收低位

}

if(ri_sr==0) //此处空指令，是为了让驱动时序的时间保持一致性

{

;

}

delay_minimum(const_r_2); //接收时序延时2 delay_minimum是本程序细分度最小的延时

}

return ucReadData;

}

void T0_time(void) interrupt 1 //定时中断

{

TF0=0; //清除中断标志

TR0=0; //关中断

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，但是在串口中断里，每接收一个字节它都会被清零，除非这个中间没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中断

}

void INT0_int(void) interrupt 0 //INT0外部中断函数

{

EX0=0; //禁止外部0中断 这个只是我个人的编程习惯，也可以不关闭

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超过缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=read_eusart_byte(); //将串口接收到的数据缓存到接收缓冲区里

uiSendCnt=0; //及时喂狗，虽然main函数那边不断在累加，但是只要串口的数据还没发送完毕，那么它永远也长不大,因为每个中断都被清零。

/* 注释二：

* 注意，此处必须把IE0中断标志清零，否则在接收到的数据包最后面会多收到一个无效的字节0xFF。

*/

IE0=0; //外部中断0标志位清零，必须的!

EX0=1; //打开外部0中断

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

/* 注释三：

* 由于IO口模拟的串口时序要求很高，所以用的延时函数尽可能细分度越高越好，以下用一个字节的延时计时器

*/

void delay_minimum(unsigned char ucDelayMinimum) //细分度最小的延时,用char类型一个字节

{

unsigned char i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于执行一条空语句

}

}

void initial_myself(void) //第一区 初始化单片机

{

beep_dr=1; //用PNP三极管控制蜂鸣器，输出高电平时不叫。

//配置定时器

TMOD=0x01; //设置定时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EX0=1; //允许外部中断0

IT0=1; //下降沿触发外部中断0 如果是0代表低电平中断

IP=0x01; //设置外部中断0为最高优先级，可以打断低优先级中断服务。实现中断嵌套功能

EA=1; //开总中断

ET0=1; //允许定时中断

TR0=1; //启动定时中断

}

总结陈词：

这节讲完了外部中断的应用例子，下一节我会开始讲单片机C语言的多文件编程技巧。很多人也把多文件编程称作模块化编程，其实我