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平凡单片机教学 第二十四讲 键盘接口与编程

时间:11-22 来源:互联网 点击:
键盘是由若干按键组成的开关矩阵,它是微型计算机最常用的输入设备,用户可以通过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机系统中采和非编码键盘,非编码键盘是由软件来识别键盘上的闭合键,它具有结构简单,使用灵活等特点,因此被广泛应用于单片机系统。

按键开关的抖动问题

组成键盘的按键有触点式和非触点式两种,单片机中应用的一般是由机械触点构成的。在下图中,当开关S未被按下时,P1。0输入为高电平,S闭合后,P1。0输入为低电平。由于按键是机械触点,当机械触点断开、闭合时,会有抖动动,P1。0输入端的波形如图2所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的,但对计算机来说,则是完全可以感应到的,因为计算机处理的速度是在微秒级,而机械抖动的时间至少是毫秒级,对计算机而言,这已是一个“漫长”的时间了。前面我们讲到中断时曾有个问题,就是说按键有时灵,有时不灵,其实就是这个原因,你只按了一次按键,可是计算机却已执行了多次中断的过程,如果执行的次数正好是奇数次,那么结果正如你所料,如果执行的次数是偶数次,那就不对了。

图1 图2

为使CPU能正确地读出P1口的状态,对每一次按键只作一次响应,就必须考虑如何去除抖动,常用的去抖动的方法有两种:硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法,因此,对于硬件方法我们不介绍。软件法其实很简单,就是在单片机获得P1。0口为低的信息后,不是立即认定S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1。0口,如果仍为低,说明S1的确按下了,这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。而在检测到按键释放后(P1。0为高)再延时5-10个毫秒,消除后沿的抖动,然后再对键值处理。不过一般情况下,我们通常不对按键释放的后沿进行处理,实践证明,也能满足一定的要求。当然,实际应用中,对按键的要求也是千差万别,要根据不同的需要来编制处理程序,但以上是消除键抖动的原则。

2.键盘与单片机的连接

图3 图4

1、通过1/0口连接。将每个按键的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简单的方法,如图3所示是实验板上按键的接法,四个按键分别接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。对于这种键各程序可以采用不断查询的方法,功能就是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去除键抖动,判断键号并转入相应的键处理。下面给出一个例程。其功能很简单,四个键定义如下:

P3.2:开始,按此键则灯开始流动(由上而下)

P3.3:停止,按此键则停止流动,所有灯为暗

P3.4:上,按此键则灯由上向下流动

P3.5:下,按此键则灯由下向上流动

UpDown EQU 00H ;上下行标志

StartEnd EQU 01H ;起动及停止标志

LAMPCODE EQU 21H ;存放流动的数据代码

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 30H

MAIN:

MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

CLR UpDown ;启动时处于向上的状态

CLR StartEnd ;启动时处于停止状态

MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯流动的代码

LOOP:

ACALL KEY ;调用键盘程序

JNB F0,LNEXT ;如果无键按下,则继续

ACALL KEYPROC ;否则调用键盘处理程序

LNEXT:

ACALL LAMP ;调用灯显示程序

AJMP LOOP ;反复循环,主程序到此结束

;---------------------------------------

DELAY:

MOV R7,#100

D1: MOV R6,#100

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

RET

;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用

KEYPROC:

MOV A,B ;从B寄存器中获取键值

JB ACC.2,KeyStart ;分析键的代码,某位被按下,则该位为1(因为在键盘程序中已取反)

JB ACC.3,KeyOver

JB ACC.4,KeyUp

JB ACC.5,KeyDown

AJMP KEY_RET

KeyStart:

SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyOver:

CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyDown:

CLR UpDown ;第四个键按下后的处理

KEY_RET:RET

KEY:

CLR F0 ;清F0,表示无键按下。

ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四位置1

MOV A,P3 ;取P3的值

ORL A,#11000011B ;将其余4位置1

CPL A ;取反

JZ K_RET ;如果为0则一定无键按下

ACALL DELAY ;否则延时去键抖

ORL P3,#00111100B

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET

MOV B,A ;确实有键按下,将键值存入B中

SETB F0 ;设置有键按下的标志

K_RET:

ORL P3,#00111100B ;此处循环等待键的释放

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0说明键释放了,才从键盘处理程序中返回

AJMP K_RET

K_RET1:

RET

;-----------------------------------

D500MS: ;流水灯的延迟时间

PUSH PSW

SETB RS0

MOV R7,#200

D51: MOV R6,#250

D52: NOP

NOP

NOP

NOP

DJ

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